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提出了一种闭环辨识和2自由度控制器组结合的设计方法,从前馆控制器和反馈控制器两方面,根据预测误差,适当地选择辨识对象和加权函数,闭环辨识与控制器设计相结合,仿真结果证实,辨识容易,设计简单,方法有效。 相似文献
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