广义预测自校正控制器的内模结构及全局收敛性

给出了基于ＣＡＲＩＭＡ模型的广义预测控制器的内模结构，分析了其闭环特性和鲁棒性，并证明了显式自交正算法的全局收敛性。     

实现多变量自校正调节的一种方法

本文从建模方法出发,讨论了实现多交量自校正调节的一种方法。采用适当的模型类型,可以直接用解析法计算最小方差控制律,并在自校正调节时,使需要在线辨识的参数个数减少,便于在小型机上实现实时控制。用此法对电加热炉进行控制的结果表明:其控制精度较PID和LQG法为高。     

景区智慧化发展水平测度及空间分布差异研究——以江苏省4A级及以上景区为例

从基础建设、服务智慧化、营销智慧化、管理智慧化4个维度构建景区智慧化发展水平测度指标体系;同时运用主客观组合赋权法确定指标权重,以江苏省4A级及以上景区为例,综合测度江苏省景区智慧化发展水平并分析其空间分异特征.研究表明:①江苏省4A级及以上景区智慧化发展整体水平较低,尚处于起步阶段.景区的智慧化发展水平差异明显,且智慧化发展水平与景区等级、景区所在地经济发展水平以及景区类型、旅游收入等因素相关;②江苏省景区整体在单项硬件设施建设上相对较完善,而系统化、综合管控上相对缺乏,景区与社交平台对接较差,对游客的舒适度与满意度关注较少;各景区之间联动发展较欠缺;③景区的智慧化发展水平空间分异显著,市域尺度分布差异的原因在于地方景区知名度、旅游收入与接待人数、景区类型与开发建设时间的不同;④苏南、苏中、苏北三区呈由南到北阶梯状递减的格局,这与地区的经济发展水平以及景区交通区位条件差异相关.     

数字式微量溶解氧传感器的研究

本文设计了由工作电极、辅助电极和参比电极组成的数字式微量溶解氧传感器及其工作系统的硬件电路,包括极化电压电路、信号采集电路和温度补偿电路。通过在零氧条件下对残余电流的测定及与瑞士Orbisphere公司的两电极型溶解氧检测仪对比检测的结果,表明该传感器达到了μg/L级的测量精度,不确定度仅为±3%。     

多变量系统自校正调节器

本文讨论了一类多变量系统自校正调节器的最优控制律及控制器参数辨识中的有关问题,给出了类似于单变量系统最小方差控制律的一种算法,便于计算,并具有较为简洁的形式。用此算法计算了两个实例的最小方差控制律,并与计算机仿真果进行了比较。     

隐式自校正动态矩阵控制器

给出了１种隐式自校正动态矩阵控制器。利用两个辨识器证明了其全局收敛性，并给出了仿真实例。     

输入输出维数不等的多变量系统自校正控制器

本文讨论了输入输出维数不等的线性多变量系统自校正控制器的设计方法。采用了对输出跟踪偏差量和控制输入量进行约束的二次型性能指标,最优控制律特使这一性能指标取最小值。将最优控制律所满足的方程和辅助系统输出的最优预报器有机地结合起来,得到适用于参数估计的方程,进而得到了自校正控制器结构。应用这一控制器所得到的闭环系统,可以跟踪时变的参考信号,并且适用于开环不稳定系统。     

控制算法鲁棒性的通用量化方法

针对各类控制算法在鲁棒性分析上存在的“不可比”性,提出了一种通用的控制算法鲁棒性量化指标,并借此以两种模型算法控制（ＭＡＣ）算法一基本ＭＡＣ和增量型ＭＡＣ的鲁棒性进行了量化分析,得到了与仿真研究和实际控制相一致的结果。