基于STM32的四旋翼飞行器的设计与实现

四旋翼飞行器属于欠驱动系统,具有四个输入力和六个状态输出,其应用广泛却设计困难。以STM32为控制核心,分析并设计了四旋翼飞行器的各个功能模块和软件流程。高精度的多路传感器在协同工作下,采集飞行器运动信息并将遥控信号发送至STM32处理器,STM32经过处理驱动电机相应运动,调节飞行器姿态。实验结果表明,基于STM32的四旋翼飞行器能够实现姿态调整、悬停、航拍等功能,验证了其设计的合理性。     

基于FPGA的高精度正弦波信号源设计

提出了一种基于 FPGA 的高精度正弦波信号源设计方案。该信号源采用直接数字合成的方式（DDS）,以及使用FPGA、D/A芯片和滤波器等来实现。该设计的信号源输出频率范围为200 Hz-100 kHz,幅值范围为0-5 V。实验结果表明,该信号源相位、幅值、频率均可调,具有精度高、灵活性好等优点。