无人机晃动下基于相位的视觉振动检测

针对无人机平台视觉振动检测不准确的问题，文章提出一种抗无人机晃动的视觉振动检测算法，用于实现无人机拍摄镜头不稳定情况下的振动检测。该算法利用目标振动的局部性和无人机晃动的全局性，从源视频的混合信号中提取出目标振动。首先根据像素点亮度变化的剧烈程度实现目标振动区域与背景区域的分离；其次对图像的背景区域进行特征点提取，并求解背景区域的运动矩阵；然后对目标区域进行运动矫正，去除其包含的背景信号分量，即晃动信号分量；最后提取目标振动区域的局部相位序列，构建振动信号，并检测其振动频率。为了验证该算法的准确性，使用无人机在不同晃动幅度下拍摄多组视频并检测其振动频率。实验结果表明，该算法具有较高的准确性与鲁棒性，能够有效去除无人机晃动干扰，准确提取出视频中的目标振动信号。