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基于机械系统动力学软件ADAMS环境,对叉装车工作装置进行参数化建模,采用OPTDES-SQP非线性序列二次规划算法,对影响货叉平移性的油缸安装位置和角度、摆动油缸的直径等因素进行了优化设计.从优化分析结果看,货叉的平移性较其他优化方法提高了25%.  相似文献   
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