国际合作助推全球“气候适应”

<正>遏制气候变化是全人类面临的一场生死之战。全球通力合作致力于深度减排，固然是遏制气候变化的必由之路；而携手提振“气候适应”的雄心和行动也刻不容缓。世界各国共同构成一个命运共同体，每个国家都必须审时度势做出对本国和对世界负责任的明智抉择。2022年11月落幕的《联合国气候变化框架公约》第2 7届缔约方大会显著增强了“气候适应”的元素和分量,并再次凸显了团结合作的强烈信号，从而为全球适应努力续写了新的篇章。     

公共卫生危机全球化下的长期挑战

正各种突发性公共卫生事件频繁造访人间,迎战重大公共卫生危机将是长期的挑战。在过去数十年,全球化的不断提速戏剧性地改变了全球的疾病谱。势不可挡的全球化浪潮催生并加快了各种社会与经济巨变。经济一体化、工业化、城市化、大规模人口迁徙、社会分化、环境退化乃     

模糊控制及计算机实现原理

模糊控制(Fuzzy control)对无法用确切数学模型描述的各种复杂系统具有良好的控制能力用微型计算机构成的模糊控制器,能模拟人的思维,对过程进行有效控制．     

产品表面质量视觉检测中的相机位姿自动校准

为解决产品表面质量视觉检测中因图像几何特征不足而导致的相机位姿无法校准问题,提出了一种基于图像灰度分布的相机位姿自动校准方法.首先将相机安装于机械臂末端,标定出机械臂末端坐标系与相机坐标系间的转换关系;然后采集相机处于不同位姿下的产品表面图像,在图像感兴趣区域内建立极坐标系,并根据图像灰度与极角之间的分布关系计算出灰度分布轴线的位置,以引导机械臂带动相机作姿态调整;最后再根据图像清晰度评价值控制机械臂沿相机光轴方向平移至正焦位置,最终实现相机位姿校准.以汽车涡轮壳零件为被测对象进行了相机位姿校准试验,图像中感兴趣区域两侧的灰度差值由119降低至4,图像清晰度评价值达到极大值150.90,相机经位姿校准后采集到了准确、清晰的零件表面图像.     

果胶的提取研究

对用柑桔皮渣提取果胶的最佳工艺条件进行了研究，所得最佳工艺条件为：水料比10：1，pH值为1．5，温度85℃，时间90min。