改进均值漂移算法的焊缝特征点识别分析

对于线结构光视觉传感的焊缝跟踪系统,快速、精准地识别和提取焊缝特征点是关键.根据结构光条纹线在焊缝处的变形导致的条纹不连续现象,对不锈钢平板对接焊缝和搭接焊缝进行了跟踪试验,提出以改进的均值漂移算法提取焊缝特征点的算法.与传统算法不同,所提算法免去了提取条纹中心线与拟合条纹线过程,直接通过漂移识别焊缝特征点;通过限制漂移算法的搜索方向,防止搜索"回漂"现象;引入漂移加速因子,提高算法执行效率.试验结果表明,利用改进均值漂移算法能够有效地识别焊缝特征点,显著地提高焊缝跟踪的准确度和实时性能.     

斜插桩板墙在工程应用中的问题研究

为使斜插桩板墙结构在边坡及道路工程应用领域中得到推广。目前,斜插桩板墙结构以其美化效果较好在个别城市道路已经得到应用。通过总结斜插桩板墙在施工过程中遇到的部分问题,亟待提出相应的解决办法。     

基于WAP的手机黄页系统设计与实现

采用WAP和MS.NET移动开发技术,给出了手机黄页系统的设计方法、实现过程及关键技术。     

基于防火墙的网络安全技术

分析了当前网络安全所面临的严峻问题,分析了网络攻击的主要手段,并就此提出了采用防火墙来实现网络安全的方法,叙述了防火墙的原理及体系结构,以及构建防火墙的几种方案.     

对数正态风频模型的拟合误差

讨论对数正态风频模型的各种参数估算方法,给出拟合误差与风场统计资料及参数估算方法之间的关系式。     

纳米二氧化锡的制备与特性测试

详细研究了几种纳米材料的制备方法、工艺条件和纳米特性的测试方法。结果表明,所得方法步骤少、操作容易、设备简单,所得材料的纳米特性易于观测。作为纳米电子材料专业的学生实验,具有较好的实验教学效果。     

大型机械大修线路后列车开通速度确定

运用车辆 -轨道耦合模型 ,对大型养路机械大修后列车以不同运行速度开通时的各项动力安全指标进行了计算和分析 ,并在现场对不同速度运行列车的脱轨系数、偏载率和轨距扩张进行了实际测试 ,为大型机械大修线路后列车开通速度的确定提供了理论和实际依据     

基于虚拟仪器的电网信号相位差测量的研究

介绍了对电网信号相位差测量的过零检测法，提出了一种新的测量方法——相关法，最后利用虚拟仪器对这两种方法进行了仿真．通过仿真表明，当电网信号受到较大干扰或谐波含量较大时，相关法的测量精度比过零检测法高．     

基于扩展Kalman滤波的声阵列定位数据融合算法

利用各阵元和目标相对于一中心阵元的几何关系建立目标运动方程，坐标变换方程和声阵列测量方程，并以此建立了声阵列目标定位模型。在此基础上提出了基于扩展Kalman滤波算法的目标定位数据融合算法。通过地面目标和空中目标的计算机仿真表明，本算法能够有效地克服由于智能雷布阵的随机性给智能雷定位数据估计带来的困难，对声阵列定位数据也能进行较好的融合，对提高定位精度有一定效果。