并联机器人结构合成第一部分，方法论

机器人这个术语的起源可以在Karl Capek创作的科学幻想剧本中找到。这个剧本是R．U．R于1920年在捷克出版。并联机器人机械手被认为是对包括机械加工、制导、测试、跟踪、触觉力反馈在内的许多应用的一种被广泛接收的选择。一个典型的并联机器人机械手（PM）由一个通过至少两个被称为臂的运动链连接到底座（固定平台）的移动平台组成。     

纳米结构与纳米材料：合成、性质与应用

本书介绍了纳米结构和纳米材料的合成与制造，包括性质与应用，特别是无机物纳米材料。对于零维、一维和二维的纳米结构以及特殊的纳米材料（碳纳米管、有序中间多孔氧化物），以及在化学工艺和光刻技术这两个方面的应用作了介绍。     

面向方面的数据库系统

数据库系统是当今大多数组织与系统运行的中心。近几年来主要有：面向对象的技术、正在形成的面向方面的软件开发技术集合。这些技术可以提供系统化的手段去管理（例如分布、安全性和持续性这样的横切关心），但是，利用面向对象这样的常规技术不能够模块化。     

沿空留巷联合支护技术研究

基于巷旁支护前期的切顶作用以及后期支护体的高支撑力的要求,通过综合技术比较和经济比较,提出了一种将切顶支柱和间隔＂编织袋＂混凝土墙联合布置使用的方案。＂编织袋＂混凝土在充填采空区提供高强支撑力的同时可以有效防止采空区矸石冲击切顶支柱。工程实践表明,在采场顶板坚硬出现悬顶的中厚煤层中,该方案是一种理想的沿空留巷技术。     

网络编码入门

网络编码是一个新兴的研究领域。一般认为，2000年由Ahlswede，Cai等人撰写的研讨会论文的出版标志着网络编码的诞生。目前“网络编码”存在着几个能使用和已经使用的定义，本书作者采用了它的第三种定义，即网络编码是在分组网络节点上的编码，在分组网络中，数据被分成信息包，并且将网络编码应用在信息包上，或者更一般地说是在物理层之上编码。     

控制自动化及机器人学中的信息学

J．安德雷德-塞托等 编 第三届控制自动化及机器人学中的信息学国际会议（ICINCO 2006）于2006年8月1日～5日在葡萄牙西部港口城市塞图巴尔举行。这次会议是由信息控制与通讯系统与技术研究所（INSTICCO）主办的。本书包括了31篇全文论文和特邀报告，其中的23篇论文是从309篇参会论文中精选出来的。     

最小二乘双胞支持向量回归机的研究

 利用最小二乘方法和临近支持向量机(PSVM)算法,并结合双胞支持向量机(TSVR),提出了最小二乘双胞支持向量回归机(LSTSVR).作为对照,TSVR需要求解2个二次规划问题,而LSTSVR仅需求解2个线性方程组.最后利用不同的实例验证了所提算法的可行性和有效性.     

合作网络的参考建模

计算机网络及渗透式计算机的迅速发展为网络化社会的建立提供了基本条件。人们正在探索一种新的社会合作形式。各种各样的大型合作网络在过去几年中已经形成，如先进和高度集成的供应链、虚拟企业／虚拟组织、虚拟（专业）社团、虚拟实验室／电子科学等，这一切都说明了一个主要的趋势，即实体寻求相互补充及联合的努力，使它们能够较好地参与挑战性和竞争性的机遇。     

意义与语言：现象学观点

F．马特恩斯 编 新的思想需要新的语言，这是来自启蒙运动时期最重要的思想家之一、德国古典哲学创始人伊曼努尔·康德（1724—1804）在他的“对第二批判介绍”一文中传达的信息。本书的开篇是编辑撰写的，标题为“介绍性评论：胡塞尔思想中语言的新观点”。     

机器人学算法基础

S．阿克拉 等编 算法是机器人系统的基本组成部分，它们控制或者推断外界的运动与感知。机器人从受干扰的传感器接收输入，考虑几何与物理约束，并且经由并不精确的执行机构在地球上运行。因此机器人算法的设计与分析形成了在控制理论、计算与微分几何及计算机科学中问题的独特组合。