出水超空泡的形状与弗劳德数影响的实验研究

潜射导弹/射弹超空泡出水时超空泡与界面的作用机理目前还不完全清楚,而非定常流重力作用下的超空泡形状的描述也需要进一步探讨。为此,进行了水下高速射弹超空泡出水的实验研究,用高速摄影仪拍摄了航行体出水过程中空泡形状变化的图像,测量分析了各种不同头型航行体诱导的空泡尺寸、轮廓和生成溃灭形态的变化规律,并将研究结果与已有的理论公式和半经验公式进行了对比。研究表明,对所研究的工况,Savchenko半经验公式的适用范围可以扩展到空化数小于0.12;此外,实验测得的超空泡归一化长度亦高于考虑弗劳德数影响的Vasin的理论值,文中采用一系数对该公式进行了修正。实验研究还发现,航行体头型对超空泡的尺寸影响较大,超空泡与自由液面接触后,空泡直径有一定程度的增大。     

热压块铁(HBI)在电炉炼钢中的应用

以上海五钢集团第三炼钢厂试验为基础，通过对97炉现场试验结果的统计分析，得出了加入HBI后的脱硫、脱磷工艺和其他杂质元素（包括N，Ni,Cu,Sn,Sb,As等）含量的变化情况，并讨论了加入HBI后对各项技术经济指标的影响；研究了HBI的最佳加入比例和加入HBI后的优化炉料结构，提出了HBI的运输、储存和使用方面降低成本的途径。     

基于五项工程的人文地理与城乡规划专业培养方案探究

为提升学生的综合素质,河南理工大学万方科技学院提出了素质教育“五项工程”。2012年国家教育部对普通高等学校本科专业进行了重新调整,原资源环境与城乡规划管理专业调整为人文地理与城乡规划和自然地理与资源环境。万方科技学院根据学科特点及师资结构,决定重点建设人文地理与城乡专业,重新修订人才培养方案。抓住专业调整的机遇,此次修订尝试将素质教育“五项工程”纳入培养计划,以期适应当今社会对毕业生综合能力的要求。     

现场总线向工业以太网过渡的一种中间实现

将工业以太网和普通以太网进行了对比 ,分别说明了对目前工业控制中的几种工业控制网络的实现方式 ,提出了一种适合于工业控制的现场总线向工业以太网过渡的一种方式 ,介绍了这种方式的特点、适用情况和优缺点。     

基于时间-冲击的喷胶机器人轨迹优化算法

针对喷胶机器人时间-冲击等多目标优化的轨迹规划问题,提出基于时间-冲击最优的轨迹优化算法,优化喷胶机器人的运行时间和冲击(加加速度)两个效果相反的目标。采用4-5-6多项式插值曲线作为关节空间内的插值轨迹,确保机器人运动的连续性和平稳性;在关节角速度、角加速度和角加加速度的运动学约束下,利用多目标粒子群优化(multi-objective particle swarm optimization, MOPSO)算法,以喷胶机器人的运行时间和冲击为目标对其进行轨迹优化。仿真结果表明,采用MOPSO算法对4-5-6分段多项式插值结果进行优化,提高了机器人的轨迹精度,减少了机器人运动过程中的冲击,有效缩短了机器人的作业时间。