高职院校学生思想道德现状调查与分析

文章对高职院校学生思想道德现状进行调查分析.     

高职院校德育工作初探

职业教育不仅要注重对学生从事某一些职业所必不可少的知识和技能的灌输和培养,而且更应注重能使知识和能力更好地发挥作用的基本道德素质的培养,使其具有良好的道德品质,心里素质,健康个性,创造力以及良好的文化素养和社会责任感。     

校园文化与职业教育领域的德育问题研究与实践

“校园文化与职业教育领域的德育问题研究与实践”旨在探索校园文化在职业教育领域中与德育的关系，加深对校园文化的地位和作用的认识，使校园文化成为学生最易于接受的德育方式。证明校园文化的发展不仅能够使学校德育更加生动，而且更为有效。     

多中心治理下高校众创空间评价指标体系构建与测度

在多中心治理背景下,高校众创空间在管理、经营、考核等方面与其他众创空间存在较大差异。本研究首先归纳了两者在治理与经营特征上的差异性表象,构建了一个精细化、多维度的评价指标体系,并基于优序图矩阵法测度,得到各指标的权重值。结果表明：高校众创空间虽然已经实现规模化、制度化发展,但在经费的定向划拨、创业培育、信息平台建设方面仍存在明显不足。研发经费、创新激励、品牌效应引领、媒体推介和就业维度成为创业团队的需求热点。     

基于动力学系统移动焊接机器人焊缝跟踪控制

为了解决轮式移动焊接机器人的焊缝跟踪问题,从移动焊接机器人的运动学和动力学模型出发,采用分段运动学到动力学的方法设计焊缝跟踪控制器.控制算法结合积分Backstepping算法和单层神经元网络控制算法,利用单层神经元网络的自学习和自适应能力克服机器人模型参数部分未知和扰动的影响,使跟踪更加快速,平滑.在选定系统Lyapunov函数基础上,证明了所选取的控制力矩输入使系统全局渐进稳定.经MATLAB仿真验证了该控制算法的有效性.