民用飞机真空式马桶污水处理系统介绍

本文对现役主流机型上广泛使用的真空式马桶污水处理系统功能原理进行了介绍,并对其系统组成及设计要素进行了初步分析及探讨,从而为民用飞机污水处理系统设计提供参考及帮助。     

大壁虎运动体态及其与步态相关性的实验研究

用高速摄像得到大壁虎地面、墙面（向上爬行和向下爬行）和天花板自由运动行为．以壁虎肢体上分布的特征标示点建立在体坐标系,研究了步态周期、占空比、身体弯曲位移和身体弯曲角等反映壁虎步态和体态的参数以及在上述4种运动状态下四肢与体态的协调关系．研究表明：大壁虎身体上任意一点在其爬行过程中均作复合运动;大壁虎的身体弯曲位移和弯曲角幅度因所在状态的不同而不同,天花板和墙面垂直向上的弯曲位移相近较另外两者大50％,且前两者的弯曲角幅度较另外两者的幅度分别大55％和40％;大壁虎的身体弯曲位移和弯曲角相位一致,极值出现在支撑相和摆动相过渡时间;大壁虎的身体弯曲位移和弯曲角成线性正比关系,与所在的状态没有关系,线性斜率与大壁虎所在状态以及身体长度有一定关系．上述结果为设计具有柔性躯干,更加灵活高效的仿壁虎机器人的体态和步态规划提供了生物学启示．     

民用飞机洗涤污水处理系统介绍

本文在总结现役民用飞机中洗涤污水处理系统所采用的污水处理方式的基础上,对洗涤污水的处理方式及特点进行分析及研究,为民用飞机洗涤污水处理方式的选择提供参考及帮助。