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均热炉温度神经网络迭代学习控制算法 总被引：1，自引：0，他引：1
针对具有不确定性的重复非线性均热炉温度控制系统,提出基于神经网络的迭代学习控制算法,该算法采用神经网络作为迭代学习控制器,以前馈方式作用于被控系统,并引入PID反馈控制器来提高系统的性能.仿真结果表明,针对过程存在的重复干扰,该算法比单纯反馈控制具有更好的控制效果. 相似文献
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针对迭代学习控制用于轨迹跟踪时存在收敛速度慢的问题,提出用RBF网络优化迭代控制器参数的算法.在每一次迭代学习过程之后利用RBF网络对当次输出的数据进行优化计算,拟合出最优的学习增益,使迭代学习算法具有较快的收敛速度,在单关节机器人中进行仿真验证了方法的有效性. 相似文献
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选取潮汕和广佛籍在校大学生为被试进行研究。运用自由联想测验研究外显地域刻板印象，结果表明两地都倾向于用积极词汇描述本群体而用消极词汇描述外群体，且用相对固定的描述性词语。采用反应与不反应联结测验（GNAT）对内隐地域刻板印象进行研究，结果表明潮汕‐广佛两地大学生对对方群体内隐刻板印象不明显，但两地被试均对“潮汕人”有显著的辨别力，而对“广佛人”辨别力不显著。 相似文献
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改进BP神经网络在管道泄漏检测中的应用 总被引：1，自引：0，他引：1
管道泄漏检测和定位在管道的安全生产中占有重要的位置.本文将用小波包分解技术提取的管道泄漏检测系统特征信号作为神经网络的输入,建立管道运行状态的神经网络分类器,根据输出对管道的运行状态进行识别.利用小波变换特性提取压力传感器的信号奇异点,根据负压力波定位法对管道泄漏点定位,仿真结果验证了该方法的有效性. 相似文献
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