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灰色预测PID控制系统的核心是其反馈回路上的灰色预测器,其建模精度与控制系统行为数据的变化速率有关.对于惯性较大的被控对象或采样周期较短的控制系统,控制系统的行为数据变化缓慢,基于这些数据直接进行灰色建模预测的精度不高.针对这个问题,本文提出了基于强化缓冲算子的灰色预测PID控制新方法.通过对控制系统的行为数据序列进行强化缓冲算子作用,获得控制系统行为数据的强化缓冲算子作用序列,对其进行灰色建模和预测,实现灰色预测PID控制.仿真研究结果表明,在相同的PID控制参数下,本文提出的控制方法的控制精度明显优于传统的灰色预测PID控制和经典PID控制,获得了理想的控制效果. 相似文献
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针对骨折愈合中创伤断面最佳生理刺激应力的寻优问题,以骨折治疗的Jorgensen理论为基础,建立了骨折创伤断面生理刺激应力的寻优模型.针对普通免疫遗传算法存在的问题,提出以抗体种群总体相似度替代单个抗体相似度作为判断标准以计算抗体浓度和亲和力,提出了动态变异概率的概念和确定方法.基于山羊骨折创伤断面的实测应力曲线族,采用改进的免疫遗传算法、普通免疫遗传算法和标准遗传算法分别对山羊骨折创伤断面的生理刺激应力进行了寻优.寻优结果表明,本文方法是可行的、有效的,具有较高的寻优精度. 相似文献
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