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液压挖掘机的高效性,使其在工农业生产、军事等众多领域得到了广泛的应用.工作空间参数,是设计与选用挖掘机的重要依据.求逆解是挖掘机机器人化需要解决的问题,若铲斗位姿超出工作空间,则会引起无逆解.挖掘机的工作范围是多条曲线围成的平面区域,而临界姿态角的函数图像则是一张空间曲面.本研究使用SolidWorks添加约束与MAT... 相似文献
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根据双线货运索道线路参数计算的有关公式，建立数学模型，编制相应计算程序，为索道设计提供一种快速准确的计算方法。 相似文献
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本文根据悬臂掘进机工作机构的液压回转装置，导出了截割头纵向与横向牵引速度和牵引力的表达式，分析了在采用不同的液压回转装置时，截割头牵引速度和牵引力的变化规律。 相似文献
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液力变矩器与柴油机合理匹配及其影响因素的分析 总被引：4，自引：0，他引：4
罗艳蕾 《贵州工业大学学报(自然科学版)》2001,31(5):32-34,44
分析了工程机械中液力变矩器与柴油机的特性及合理匹配 ,并讨论影响其共同工作点的诸因素 相似文献
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在建立四通阀控对称液压缸动态数学模型的基础上,利用matlab中的simulink工具软件建立系统柔性仿真模型,并对其动态特性进行数字仿真研究。得到相关参数的变化对系统性能的定量影响,为该类系统的设计提供快速分析手段,并可确定原点附近使系统动态性能达到较好的一组参数值。 相似文献
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在复杂工况和直线要求较高的情况下,为满足农机高精准性、高可靠性的要求,实现农用机械的直线同步行驶,提出一种同步阀+电磁比例阀的液压驱动底盘。运用等同控制,控制器设计基于模糊PID自适应控制理论,采用AMESim和MATLAB联合仿真的方法,对液压马达同步直线行走进行仿真研究,得出符合农用机械行走要求的底盘行走机构。研究结果表明:该系统具有很好的动态响应特性,液压马达同步误差最大值为4.3 r/min,同步精度最大值为1.8%,可以满足农用机械直线行走的要求。研究方法可为需要高精准性、高可靠性的农用机械底盘设计提供理论支持,并为液压驱动的同步控制系统提供参考。 相似文献
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罗艳蕾 《贵州工业大学学报(自然科学版)》1995,(3)
本文通过计算机模拟．分析了支架支护阻力在全高度范围内的变化规律．以及支架在任一工作高度下的承载特性及其影响因素．探索了扩大支架合理承载区．改善支架力学性能的途径与方法。 相似文献
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提出了PLC与气动技术相结合的一种方法。通过多种信号获取装置,获得多气缸的位置信号,用PLC对位置顺序控制系统进行自动控制。 相似文献
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在控制系统常规设计方法基础上，为寻求目标的最优，把MATLAB优化工具箱中的优化函数与控制系统设计相结合，分析了几种控制系统参数的最优设计方法，以保证输出最优跟踪输入，并用一实例进行仿真分析。 相似文献
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插装式二通方向控制阀动态特性仿真模型的建立 总被引：2，自引：0，他引：2
以插装阀作方向控制阀使用为分析对象，建立了动态特性的数学模型及仿真模型。结果可为此类插装阀的设计、研究及应用提供快速精确的仿真手段和可靠的理论依据。 相似文献