基于多目标差分进化算法的机场停机位分配问题研究

科学合理的停机位分配方案或对现有方案进行优化,能够有效提升机场的运行效率,降低机场运行成本.笔者依据停机位分配的相关概念和约束条件建立基于航班-航班,航班-停机位的加权分数矩阵的停机位分配模型.然后将经典的差分进化算法加以改进来解决停机位分配问题,有利于更好地实现机场停机位分配多目标的优化.最后使用标准测试函数和停机位...     

基于改进YOLOv5算法的复杂场景交通目标检测

实时的交通场景目标检测是实现电子监控、自动驾驶等功能的先决条件.针对现有的目标检测算法检测效率不高，以及大多数轻量化目标检测算法模型精度较低，容易误检、漏检目标的问题，本文通过改进YOLOv5目标检测算法来进行模型训练，再使用伪标签策略对训练过程进行优化，然后在KITTI交通目标数据集上将标签合并为3类，对训练出的模型进行测试.实验结果表明，改进的YOLOv5最终模型在该所有类别上的mAP达到了92.5％，对比原YOLOv5训练的模型提高了3％.最后将训练的模型部署到Jetson Nano嵌入式平台上进行推理测试，并通过TensorRT加速推理，测得平均每帧图像的推理时间为77ms，可以实现实时检测的目标.