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1.
为了克服常规特征结构极点配置方法的局限性,提出了一种变步长与含调谐因子的改进极点配置算法,减小系统控制力,并且易实现极点配置.该算法求得的增益矩阵始终为实数,依据作动器个数而采用的变步长方法适用性强,引入调谐因子使控制结果更佳.过程如下:首先,为了保证增益矩阵的实数,在配置极点的选择方面,在配置前2 r阶极点时,保持原极点的虚部不变改变实部;其次,为了获得较好的控制效果,在极点配置时,选择变步长;再次,为了进一步改善控制效果,在确定每步配置增益时,引入了调谐因子.最后,以5层建筑物为例,依据不同作动器作用步长下控制结果,并结合调谐因子对本文所提方法的有效性进行了分析.在多输入系统极点配置时,其步长选择0.2~0.5总长时控制效果较好,调谐因子的选取在优选区间内可以得到更好的控制效果.  相似文献   
2.
对从水中打捞出来的作案工具、赃物以及油浸过的物体。使用传统的手印显现方法很难有效地显现和提取其潜在手印。而这些物体上的潜在手印往往对认定作案人和排除嫌疑人具有很高的价值。本文介绍的伊红溶液方法能有效地显现水浸、油浸物体表面上遗留的潜手印,显现出的手印较为清晰,显现率相对也较高,操作方法简单易行,具有推广价值。  相似文献   
3.
从藏东康区的多种住宅形式概述藏族住宅建筑艺术的沿革。  相似文献   
4.
天然橡胶胶乳常压氢化的研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
用N2H4/H2O2/Cu^2 体系对天然橡胶胶乳进行了常压氢化试验。红外光谱表明,氢化过程中对应的双键的伸缩振动谱带的峰面积减少.天然橡胶产生了氢化.由红外光谱峰面积推算得到产物的最高氢化度为38%.产物的凝肢合量为1%。分析结果表明:高分子链双键被饱和后.形成聚乙烯链段而结晶,结晶起到了物理交联作用。  相似文献   
5.
Lorenz混沌系统的输入—输出性质分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
研究了Lorenz混沌系统的一类输入—输出性质,采用Lyapunov直接方法和数值仿真等研究方法,对Lorenz混沌系统的解的范数分别与输入信号的振幅、角频率之间的关系进行了分析,得出了诸多有意义而在线性系统中没有的结论,这对进一步研究Lorenz系统有重要的参考意义。  相似文献   
6.
通过对简支梁及连续梁在不同支承点设置方案的分析比较,阐述了支承点设置对梁内力及变形的影响,同时对在实际工程中如何合理地设置梁的支承点提出建议,供设计人员参考.  相似文献   
7.
介绍了情报服务概念,分析了用户信息需求的变化,提出了促进图书馆的可持续发展和提高馆员素质的途径。  相似文献   
8.
C~3I系统理论评述   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文综述了C~3I系统研究中的主要问题与现状,讨论了该系统的建模、效能分析以及影响理论研究的几个因素,并对未来C~3I系统理论的主要问题、难点以及解决手段等进行了探讨。  相似文献   
9.
本文提出了流体力学解析边界拟合坐标系方法,及建立在这种坐标系基础上对流动方程进行摄动处理的方法,并列举几种流动建立了解析边界拟合坐标系中的方程。  相似文献   
10.
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