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针对四旋翼无人机易受到非线性、多目标以及控制量受限和其他不确定性因素干扰的影响,本文基于自抗扰控制和滑模控制设计了一种滑模自抗扰控制器。在被控对象姿态角速度未知的情况下,该控制器采用扩张状态观测器对无人机的姿态角速度和未知干扰进行观测;再将估计的姿态角速度和干扰用于控制器的反馈和控制量的补偿;最后利用Lyapunov理论证明控制系统的稳定性。仿真结果表明,本文设计的滑模自抗扰控制器可以保证观测误差的快速收敛,实现被观测量的高精度估计;在姿态角速度未知的情况下,仍可保持稳定的姿态控制。 相似文献
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超混沌Chua电路的比例同步及其研究 总被引:1,自引:1,他引:1
利用广义同步原理实现了6维超混沌Chua电路的响应系统和驱动系统对应变量间的比例同步,使响应系统所有变量的相空间可灵活地放大或缩小.并针对一般广义同步建立时间过长的缺陷,设计了适当的状态反馈形式,极大地减小了同步过渡的时间,为提高混沌多址通信中的码元传输速率提供了有效途径. 相似文献
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在分析影响输电线覆冰增长因素的基础上,利用数据挖掘中的BP (Back Propagation)神经网络方法,建立导线覆冰增长的BP神经网络模型.利用此模型研究不同因素对输电线覆冰增长的影响,将采集的数据样本训练BP神经网络,利用收敛的网络进行输电导线覆冰增长的预测,研究结果对输电线路的覆冰预防具有较好的参考价值. 相似文献
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本文在细胞图像小波多尺度分解的基础上,提出在小波域中进行细胞图像特征提取的方法。针对基于小波变换提取的细胞图像特征向量维数过大、冗余等问题,提出一种基于小波变换与野草优化算法相结合的细胞图像特征的提取方法,最后利用BP神经网络作为分类器进行细胞图像识别。计算机实验仿真结果表明,与现有的未进行特征优化的细胞图像特征提取识别方法相比,本文细胞图像特征提取、分析、识别方法所需时间更短,识别正确率更高,实时性、鲁棒性能更好。 相似文献
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利用线性矩阵不等式方法,研究一类5个神经元时滞递归神经网络模型的周期振动性,得出保证系统存在周期振动性的一组充分条件,理论分析和数值仿真显示,所得结果为一类5个神经元时滞递归神经网络模型提供了新的振动性判定准则. 相似文献
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分析了传统的图像边缘检测算法及其存在的问题,论述了基于多尺度的小波分析进行边缘检测的算法,并以实例说明基于小波分析得图像边缘检测算子效果更优。 相似文献
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一种耦合映象格子中时空混沌的级联控制法 总被引:1,自引:1,他引:0
罗晓曙 《广西师范大学学报(自然科学版)》2000,18(2):6-9
提出了一种级联控制耦合映象格子(CML)中时空混沌的方法。以耦合单峰格子为例验证了这种控制方法,结果表明:在不同的系统模式和不同的控制参数下可以得到各种稳定时的时空周期轨道。这一控制方法的优点是不需要获取时空混沌系统中不稳定周期轨道的任何信息,且控制参数与被控系统的参数和变量的取值无关。 相似文献
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混沌系统的投影同步及其控制研究 总被引:1,自引:1,他引:0
研究了耦合部分线性混沌系统的投影同步控制问题.针对投影同步尺度因子对耦合系统初始条件的依赖性,提出了应用状态变量的负反馈稳定投影同步尺度因子的方法,并进而针对固定增益负反馈在大的反馈强度下具有较慢同步速度的缺点,提出了对反馈增益系数进行自适应的负反馈控制投影同步方法.数值仿真证实了该方法的正确性和有效性. 相似文献