基于AT89S52单片机及nRF905的声音引导系统设计

人工智能是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。声音引导系统是在人工智能的背景下设计的,它主要由引导小车和引导系统两部分组成。引导小车采用AT89S52单片机为控制核心,电机控制ASSP芯片驱动步进电机和舵机来实现引导小车的精确定位。声波是由引导小车上配备着扬声器发出,在小车周围的引导装置在不同的时间接受到声波并由此对小车进行检测其具体位置,再通过nRF905无线装置向小车发送数据来绝定位小车的走向,从而使小车精确行驶并到达目的地。     

参数与时滞相关延迟振子的稳定性及Hopf分岔分析

首先, 采用特征根法分析参数与时滞相关延迟振子的稳定性, 并给出稳定性切换准则; 其次, 应用中心流形和规范型理论分析系统分岔周期解的稳定性和周期性.     

基于Bandit学习的航空集群认知抗干扰信道选择

为解决航空集群网络(ASNET)利用认知抗干扰频谱接入时会发生信道碰撞从而降低通信性能问题,研究了基于多臂赌博机(MAB)理论的航空认知抗干扰频域信道选择技术.首先,构建航空集群网络抗干扰信道选择MAB博弈模型,给出了准确估算动态集群网络电台数量的算法;然后,基于此先验信息提出碰撞规避(CA)的kl-UCB++抗干扰信...     

参数与时滞相关的惯性两神经元系统稳定性分析

采用特征根方法, 通过分析参数与时滞相关具有惯性项的两个神经元系统的稳定性切换, 给出系统的稳定性切换准则, 并通过数值模拟分析了系统独特的动力学行为及混沌解.