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详细介绍了一种机器人超声测距系统,测距范围０．２～５ｍ,具体设计了基于单片机控制的３路超声测距系统的软、硬件,并介绍了该系统的构成、工作原理最后,通过实验获得３路测距数据,同时利用误差补偿的方法得到测距系统所要求的精度±４ｃｍ还给出了该单片机应用系统与上位机之间的通讯等利用本系统及其设计方法作为农业机器人辅助视觉系统,可以获得农作物远近以及大致形状等信息 相似文献
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