Sliding mode identifier for parameter uncertain nonlinear dynamic systems with nonlinear input

This paper presents a sliding mode(SM) based identifier to deal with the parameter idenfification problem for a class of parameter uncertain nonlinear dynamic systems with input nonlinearity. A sliding mode controller (SMC) is used to ensure the global reaching condition of the sliding mode for the nonlinear system;an identifier is designed to identify the uncertain parameter of the nonlinear system. A numerical example is studied to show the feasibility of the SM controller and the asymptotical convergence of the identifier.     

高师化学专业“3＋1”教学计划的实践与思考

结合河北师范大学化学专业教学计划的修订，阐述了修订教学计划的指导思想，介绍了“３＋１”教学计划的实践探索，并就教学计划的具体实施，谈了一些体会和思考意见。     

钢液定氧测头响应时间和热平衡态

本文分别研究了ＺｒＯ２（ＭｇＯ）固体电解质管头壁厚，参比电极量对定氧测头响应时间的影响，得出了以ＺｒＯ２管头壁厚为０．６０－０．８０ｍｍ，Ｃｒ／Ｃｒ２Ｏ３参比电极加入量为４０－６０ｍｇ所组成的定氧测头响应速度最快，同时采用了“双偶法”对定氧测头在工作过程中的热平衡态进行了研究。结果表明：氧浓差电池中的传热是响应过程的控速步骤，氧电势曲线上峰值的产生是起源于电池中的热平衡态。     

普可尼亚厚垣菌生物防治应用价值的室内初步评估

通过对8株普可尼亚厚垣菌（Pochonia chlamydosporium)的产厚垣孢子能力、在植物根际的定殖能力、分生孢子对土壤抑菌作用的敏感性及真菌对线虫Panagrellus redivivus的固定率等10项评价指标的测定，初步评估了这8株普可尼亚厚垣菌对线虫的生物防治潜力．结果表明366及284菌株各项指标均优于其它菌株，可以作为研制线虫生防制剂的出发菌株．此外，对普克尼亚厚垣菌的室内生防评估方法进行了分析．     

一类工业炉温度系统的模糊控制

针对工业炉温度系统存在的混沌现象,借助模糊控制技术,克服了用传统PID难于控制的炉温混沌现象;系统的仿真与实际运行效果表明:模糊控制是克服混沌现象的一种有效方法。     

黑枕黄鹂繁殖习性的研究

对黑枕黄鹂的分布和数量、迁徙及活动规律、繁殖习性作了全面系统的报道．黑枕黄鹂分布于海拔800m以下的低山阔叶林中，在海拔300m的次生阔叶林中种群数量较大，为典型的低山带鸟类．春季迁来时间一般在5月中旬，8月中下旬迁出．主要在阔叶林中的阔叶树上营巢．巢位选择过程中，巢址多在树冠下层的外侧，巢筑在离树干较远的侧枝水平枝权间．营巢期6～7d．窝卵数为3～5枚．雏鸟一般13．5d离巢．雏鸟生长方程为：W=59.1/1 e^-0.613(t-1.994).     

大肠杆菌的伏安行为及薯蓣皂甙元对该行为的影响

研究了不同条件下大肠杆菌的伏安行为,该伏安峰电流与大肠杆菌的活性呈正比.通过伏安法所获得的大肠杆菌的增长曲线相似于细胞计数法所获得的结果.这种电化学方法被用于研究天然药物前体薯蓣皂甙元对大肠杆菌的影响,结果显示,该化合物能显著降低培养过程中大肠杆菌的伏安行为,具有良好的抗菌活性,可用作抗菌药.     

基于运算微积的Stokes第二问题起动过程的精确解

为研究Stokes第二问题的起动过程,利用运算微积得到了问题的精确解。在时间趋于无限长时,该解逼近Stokes第二问题的精确解。研究发现:空间每一点的速度从初始时刻的零值开始增大,达到第一峰值后开始减小并进入振荡状态;流动开始为非等幅振荡,随时间进程最终发展为稳定的等幅振荡。在近壁面处,第一峰值低于该处达到稳定等幅振荡后的幅值;在远壁面处,第一峰值高于该处的等幅振荡幅值;之间存在一个临界距离,该处的第一峰值与等幅振荡的幅值相等。此外,平板振荡频率越低,流场达到稳态振荡所需时间越长,临界距离越短。研究还给出了频率和临界距离的定量关系,发现两者的乘积为一常数。     

基于Netfilter的网络用户认证系统

随着宽带的发展,对网络用户的身份认证和合理控制十分重要.为保证各用户合理地使用校园网,在Linux操作系统上设计了一个基于Netfilter框架的校园网出口认证系统. 该系统在Netfilter框架的支持下,能对上网用户进行IP连接数和带宽控制.另外,系统提供Web界面认证,且用户可以选择不同的网络出口和使用的时长.     

基于位置的路由中转发策略对平均跳数的影响

Ad hoc 网络中的一些协议在网络规模增大时，性能下降很大。基于位置的路由成为大型Ad hoc网络的一个具有吸引力的协议，因此在理论上对不同转发策略与平均跳数的关系进行了比较。通过MALAB仿真，认为贪婪的转发策略具有平均跳数少、实现简单的优点，特别适合于节点密度高、大规模的Ad hoc网络。