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针对一类不确定多时变时滞非线性系统,探讨了鲁棒非脆弱H∞控制器的设计问题.假定其中的不确定性是范数有界的,并且系统的状态是完全可测的,利用李亚普诺夫稳定性方法,以线性矩阵不等式的形式,给出了使该不确定多时变时滞非线性闭环系统渐近稳定及非脆弱鲁棒H∞状态反馈控制器存在的充分条件.通过求解相应的线性矩阵不等式就可得到系统的非脆弱鲁棒H∞控制器,同时也能保证从扰动到受控输出之间传递函数的H∞范数不大于给定的指标值.数值算例验证了所给方法的有效可行性. 相似文献
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将基于滑模控制的自学习模糊控制应用于挠性卫星的姿态稳定控制中.给出了姿态控制系统的设计方法.自学习控制算法利用滑模控制原理和模糊性能判决表在线修改模糊控制器的规则参数.为了解决传统自组织模糊控制对外界信号敏感的问题,基于滑模控制的自学习算法同时考虑了误差状态矢量及其变化趋势,增强了系统的鲁棒性.与传统自组织模糊控制相比,仿真实验结果表明,该控制方法对卫星参数变化不敏感,能有效地抑制卫星的外界干扰及挠性附件的振动,使卫星的姿态角得到准确的控制. 相似文献
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卫星姿态再励学习的模糊神经控制 总被引:2,自引:3,他引:2
将再励学习的模糊神经控制引入卫星姿态控制中,给出详尽的实现方法,推导了模糊神经控制器的自学习算法.直接利用再励信号,对控制器的参数进行在线调节,不需要控制器的学习样本.仿真结果表明该控制算法能有效地克服卫星的不确定性,具有较强的鲁棒性,可实现较高精度的卫星姿态控制. 相似文献
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同工酶技术在金霉素链霉菌鉴别中的应用 总被引:2,自引:2,他引:2
利用聚丙烯酰胺凝胶电泳对四环素生产菌──金霉素链霉菌的酯酶同工酶和过氧化物酶同工酶进行了测定。实验结果表明:①电泳条件不同对测定结果造成不同影响;②4个供试菌株的过氧化物酶同工酶谱基本相同,均有4条酶带,不能将各菌株区分开;③4个供试菌株的酯酶同工酶谱不完全相同。其中金霉素链霉菌1—27M26,75-S-2和3 ̄#菌株式1-27M26,15 ̄#和3 ̄#菌株的酯酶同工酶谱不同,而75—S—2和15 ̄#菌株的酶谱相同。1-27M26,75-S-2或15 ̄#与3 ̄#菌株是不同菌株。其酯酶同工酶谱可作为鉴别菌株的指标。 相似文献
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本文旨在研究模糊控制器在微机控制变频调速系统中的应用问题。根据模糊控制原理,提出了交流电动机模糊控制算法。阐述了模糊控制交流调速系统的实现方法,仿真实验表明了此控制器的优良性能。 相似文献
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