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1.
为了克服常规特征结构极点配置方法的局限性,提出了一种变步长与含调谐因子的改进极点配置算法,减小系统控制力,并且易实现极点配置.该算法求得的增益矩阵始终为实数,依据作动器个数而采用的变步长方法适用性强,引入调谐因子使控制结果更佳.过程如下:首先,为了保证增益矩阵的实数,在配置极点的选择方面,在配置前2 r阶极点时,保持原极点的虚部不变改变实部;其次,为了获得较好的控制效果,在极点配置时,选择变步长;再次,为了进一步改善控制效果,在确定每步配置增益时,引入了调谐因子.最后,以5层建筑物为例,依据不同作动器作用步长下控制结果,并结合调谐因子对本文所提方法的有效性进行了分析.在多输入系统极点配置时,其步长选择0.2~0.5总长时控制效果较好,调谐因子的选取在优选区间内可以得到更好的控制效果. 相似文献
2.
用正交试验法优化手性镍催化二乙基锌对α,β不饱和酮的不对称麦克尔加成反应条件,优化后的不对称麦克尔加成反应的一般条件为:低温(近反应溶剂冰点),常压,非质子非极性溶剂(环己烷). 相似文献
3.
介绍了通过设立创新化学研究基金,如何建立一种全新的创新人才培养机制,以激励学生参加创新化学实验,在创新实验中培养创新思维,提高创新能力. 相似文献
4.
智晓静 《科技情报开发与经济》2007,17(22):33-34
介绍了情报服务概念,分析了用户信息需求的变化,提出了促进图书馆的可持续发展和提高馆员素质的途径。 相似文献
5.
谭晓静 《武汉科技学院学报》2006,19(11):190-193
以某本科高校为例,探讨其研究生英语教学问题。对于研究生群体来说,其来源、成份复杂多元,其英语基础“贫富差距”较大。因此,对非英语专业的研究生英语进行分级教学是学校明智的举措。一年教学实践后,通过对研究生同学的问卷调查和访谈,结果表明在分级程序、课程设置、教师素质、教学理念和测试方式等方面还存在问题。 相似文献
6.
运用电磁理论与流体静压力原理,导出了电弧自身的电磁向心压缩力以及电弧对熔池冲力的解析式。又运用辐射传热原理,导出了单电极电弧对熔池与炉衬辐射传热的解析式。解析式揭示出电弧自身电磁向心压缩力、电弧对熔池冲力,单电极电弧对熔池以及对炉衬辐射传热的规律。 相似文献
7.
南京国民政府时期律师制度与现行律师制度之比较 总被引:1,自引:0,他引:1
南京国民政府时期律师制度是旧中国最为完备的律师制度。本文试从历史沿革、律师的权利义务等方面将其与现行的律师制度加以比较,以阐述我国律师制度发展变化之过程。 相似文献
8.
9.
10.
作为收藏爱好者,一般有两个目的:其一是纯粹的收藏以怡情益智;其二是保值,作为投资渠道。对于后者而言,手中的藏品如何变现,就值得推敲了。通过拍卖,多家竞买,决定藏品的市场价值,从而实现当时条件下的最大收益。所以,拍卖会是值得优先考虑的变现渠道。拍卖一般是在指定场所和时间,由拍卖师主持,通过竞价以落槌方式决定拍卖物成交的交易活动。能进入拍卖的藏品众多,主要有:书籍、绘画、家具、金银器、丝织、印石、碑帖、文房四宝、彩陶、钱币、铜器、鼻烟壶、邮票、各种摆件等。要将自己的藏品通过拍卖的方式变现,还须按照拍卖的规则和程序… 相似文献