上海苏州河人工浮岛的设计

人工浮岛是一种生长有水生植物或陆生植物的漂浮结构。由于其独特的特点,能够被应用于多种类型的滨水区,对湖泊的生态环境有重要的净化功能。本文以苏州河水域为对象,设计人工浮岛,并对人工浮岛的生态效应进行分析,为苏州河水质净化提供一种新的参考方法。     

新型风力发电机组装置的发电特性研究

在新能源战略形势下,针对传统风力发电机组转化率低的问题,提出一种新型风力发电机组装置,并对其发电特性进行研究.该结构突破传统风力发电机组的普遍结构,改用铜质叶片,并在其旋转后端加设永磁体装置,利用电磁感应原理达到二次生电的目的,并建立该环节的数学建模,同时结合Maxwell软件对其所产生的磁场大小进行测定,计算新型风力...     

矿用锚杆换装设备设计及其工作空间分析

为解决煤矿巷道的掘支失调问题，运用TRIZ理论改进现有的锚杆换装平台，以提升锚固效率。运用TRIZ理论构建锚杆换装平台的功能组件模型，并通过系统剪裁方法消除其有害功能，设计出双夹持手式锚杆换装设备。运用TRIZ理论对锚杆换装平台进行因果链分析，以得到造成该平台空间利用率低的主要原因，再根据技术矛盾与物场模型方法，对该平台子系统数量过多与钻臂自由度过度问题进行求解，设计出升降式锚杆换装机构与三自由钻机机械臂，并将二者组合为升降式锚杆换装设备。基于蒙特卡洛法算法并应用MATLAB机器人工具箱，分析上述三种设备的工作空间，结果表明三种设备均可满足断面宽×高为4m×6m的巷道支护作业，其中升降式锚杆换装设备的空间利用率最高且适应性最强。     

基于改进YOLOv3的输送带纵向撕裂多视角检测方法

针对输送带纵向撕裂检测中存在的检测视角单一、速度慢、精度低等问题，文章提出一种基于改进YOLOv3算法的输送带纵向撕裂多视角检测方法。首先对原始YOLOv3网络结构进行优化设计，采用29层网络模型(Darknet-29)作为特征提取网络，将原有的3种不同尺度锚点改用为2种不同尺度(26×26,52×52)锚点；将位于多视角检测点的工业相机所采集的纵向撕裂图像制作成数据集，使用K-means算法对输送带纵向撕裂标签进行维度聚类分析，确定先验框参数；最后将改进的YOLOv3算法在数据集上进行测试与训练，并与其他几种算法进行比较。实验结果表明：该检测方法不仅可以较好地检测出输送带纵向撕裂，还可以分类识别出大裂纹或完全撕裂情形；相较于原始YOLOv3算法，改进后的YOLOv3算法平均检测精度均值提高0.4%,达到98.7%,检测速度提高60.6%,达到53帧/s,模型占用内存减少93 Mb,仅为141 Mb,优于YOLOv2和YOLOv3-Tiny算法。该文提出的输送带纵向撕裂检测方法具有模型占用内存低、检测精度高及速度快等优点，为输送带纵向撕裂提供了一种新的检测方案。