面向对象的语言——JAVA

详细地介绍了 Java语言的发展 ,面向对象技术、目标代码结构无关技术、稳定性和安全性技术的概念。并阐述了一些有关 Java认识的误解。     

面向对象的语言—JAVA

详细地介绍了 Java语言的发展 ,面向对象技术、目标代码结构无关技术、稳定性和安全性技术的概念。并阐述了一些有关 Java认识的误解。     

新型力反馈双向伺服系统干扰观测器PID控制算法的研究

针对目前力反馈双向伺服遥操作工程机器人控制系统所存在的反馈力冲击过大及主从位移控制的随动性 较差等问题,提出了在新型力反馈伺服系统中加入干扰观测器来改善从动机构的动态特性差异,从而提高从动机 构的鲁棒稳定性和抗干扰能力。仿真结果表明提出的方法是有效的。