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时钟漂移与传输延时的不确定性是分布式系统时钟同步中一个不容忽视的问题,它直接影响同步精度.为此,充分考虑两者的影响,基于锁相环原理将PID调节与线性补偿相结合,提出了一种高精度时钟同步算法.采用RTLinux构建了具有时间触发机制的工业以太网实验平台,并在该平台上对所提出的同步算法进行实验研究,得到了网络延时参数的分布曲线和同步性能曲线等.结果表明,该同步算法有效地抵消了时钟漂移,抑制了网络延时的不确定性,获得了更高的时钟同步精度。 相似文献
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为了提高非线性动态系统的性能,提出了多模型小波网络方法,并详细介绍了多模型小波网络的结构.用多模型小波网络对非线性系统进行建模与控制,在仿真试验中将其与单小波网络进行对比,结果显示多模型小波网络控制的均方差为0.158,单小波网络控制的均方差为0.374.试验结果证明多模型小波网络方法控制精度高,响应速度快,其控制性能优于单小波网络。 相似文献
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论述利用8098单片机对电磁线圈稳定温升进行在线自动测量的原理和硬件结构,重点分析了A/D转换,U/I测量以及环境温度对稳定温升试验精度的影响和减小这些影响的措施,最后给出四试品同时试验的应用实例和试验数据列表。 相似文献
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TTCAN协议的分析与展望 总被引:8,自引:0,他引:8
TTCAN是一种基于CAN总线充分利用时间触发与事件触发两种机制优点的新型协议,其具有带宽利用率高、通讯延时低以及消息传输可管理等特点,对于分布式硬实时系统的应用以及解决网络控制系统中消息延时具有重大的意义.本文旨在对TTCAN协议进行详细分析,并指出了进一步研究的方向和发展前景. 相似文献
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介绍了一种轮胎胶囊硫化机PLC分布式控制系统构成和监控系统软件设计,对监控系统中线程的并发性,讨论了Windows中的多线程/进程技术和在VC环境下使用Windows APIs编程和ActiveX控件两种串口通讯方法。 相似文献
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基于时滞理论的网络控制系统稳定性分析 总被引:2,自引:2,他引:2
针对网络控制系统中普遍存在的通讯延迟问题,首先推导了具有多个独立传感器和执行器的多输入多输出网格控制系统的连续时间模型,然后根据时滞系统理论,给出了网络控制系统稳定的充分条件,根据此条件,可求出使网络控制系统稳定的最大允许网络延迟(MAND).研究表明,只要网络控制系统的实际网络通讯延迟小于最大允许网络延迟,该网络控制系统就是稳定的.最后,仿真实验结果验证了所提理论的正确性. 相似文献
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以机器人自适应扰动控制中系统参数的辨识为模型,对逆归最小二乘辨识算法的并行计算进行了较深入的研究。结果算法的实施,提出了一种基于Intel8098单片机的多单片机结构,其中单端口写入、多端口读出的共享存贮器方案可命名微处理机间直接进行数据传输,有效地提高了数据的传输速率。 相似文献
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CAN总线消息响应时间是评价CAN总线系统实时性高低的重要性能指标之一,与最糟糕v向应时间分析关注极端条件下响应时间计算不同,研究了均值意义下的响应时间建模与分析.在分析CAN总线CSMA/CD协议的基础上,建立了消息响应时间的非强占优先级的M/G/1排队模型.针对CAN总线独有的位填充机制,给出了相应的填充位概率分布函数,计算了均值意义下的消息响应时间.将其用于电动汽车的CAN总线消息响应时间均值计算,印证了响应时间的均值远小于最糟糕响应时间.上述结果从排队论角度对CAN总线系统进行了建模,所提供的模型和方法不仅可用于响应时间的计算和分析,也为CAN总线通信系统的设计与优化提供了理论指导. 相似文献
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提出了一种基于滑模控制的Buck Boost型AC DC变换器。相对于现行的双环结构控制方式 ,滑模控制没有增加控制电路的复杂性 ,而且能得到近似为 1的输入功率因数 ,电路效率高。同时分别提出了针对输出直流电压以及输入交流电流的控制策略。对输入电流采用滑模控制以获取高功率因素 ,对输出电压 ,因其动态响应相对较慢 ,采用PI控制器调节。最后给出了仿真及实验结果 ,表明该电路具有高效率、高功率因数及低谐波畸变等特性 相似文献