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针对城市道路环境复杂、草坪树木密集等引起的树木误检、漏检以及模型较大不易部署在边缘计算设备上等问题,提出一种基于改进YOLO v5的城市树木检测算法.算法引入融合注意力机制的双向加权特征金字塔结构BiFPN-ECA,减少冗余语义特征,增加特征融合网络对关键特征的关注度,提升特征融合质量;利用GSConv卷积替换Neck部分的密集卷积,提升特征提取能力并减少运算量;引入SIoU损失函数,通过加入向量角度这一惩罚项,减少与距离相关的变量,降低回归自由度,加快网络收敛,进一步提升回归精度.采集城市常见绿化树木的图像和视频,建立城市绿化树木样本集进行模型对比试验.试验结果表明,本文方法比初始YOLO v5模型的平均精度均值提升了5%,模型参数量减小为原来的50%,模型的帧率提升了5帧/s,兼顾了检测精度和实时性. 相似文献
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