基于优胜劣汰理念的多站定位系统定位算法研究

多站定位系统中,测距定位是一种常用手段,但是由于各种确定的和偶发的因素影响,使得测距数据产生误差,影响定位精度．本文提出了一种基于优胜劣汰理念的定位算法,结合最小二乘法准则,通过循环迭代,剔除明显异常的测距数据后,再对目标点进行定位．仿真实验表明,该方法可有效地提高定位精度．     

拆项积分法及其推广

本归纳了拆项积分法，进一步推广出补偿拆项法，并通过实例说明这一方法的应用。     

多传感器网络中目标定位的改进算法

为提高多传感器网络中的目标定位精度,基于优胜劣汰的进化思想提出一种改进算法.该算法通过循环运算,剔除明显异常的测距数据后,再对目标点进行定位.首先利用最小二乘法,拟合出目标点的初始概位,然后计算各节点到初始概位的距离与测量数据的相对误差的绝对值及相对误差的平均值,判断该平均值是否达到某一经验值,若未达到经验值,则剔除相对误差最大的节点数据,再进行下一轮运算,直到平均值达到经验值,且确保节点数多于3时,此轮次中估算的概位坐标即为目标点坐标.Matlab仿真实验表明,本算法可有效地提高定位精度.     

应用于目标检测的Ad Hoc网络节点的优化部署

Ad Hoc网络中节点的部署方案,依赖于具体的应用目的.应用于目标检测时,网格的节点部署要满足区域的完全覆盖要求和目标点的分辨要求,基于这两个要求,在将监测区域按一定粒度进行网格化的基础上,通过引入检测向量,构建了节点的优化部署数学模型.利用LINGO 9.0优化软件,合理安排计算步骤,得到节点优化部署的全局最优方案.