无环境阻力的尖端生长型软体机器人研究综述

尖端生长型软体机器人是一类新型的软体机器人,其制作简单、成本低,通过压力驱动主体外翻实现机器人的"生长",且具有运动过程中无环境阻力的独特优势,在诸多领域有着广阔的应用前景.目前,机器人的变刚度控制、大范围变形检测及精准控制是软体机器人存在的三个主要问题.围绕提出的软体机器人存在的三个主要问题,从机器人灵感来源、基本结...     

新型复合增效FHDP102射孔器研发及在新疆油田适用性研究

新疆油田储层条件复杂,给射孔完井带来严峻挑战,也促进了射孔技术的发展,提高了采收率,但存在使用盲目和适用性差的问题。本文论述了国内外复合增效射孔技术的发展现状、适用性和优缺点,据此研发了新型复合增效FHDP102射孔器,其药柱由弹间和固弹筒外套式复合药柱组成,后者有效利用了固弹筒和射孔枪内壁的间隙,增加了装药量,保证复合药柱不受完井液的影响,性能稳定,适当增大射孔孔径代替泄压孔,确保了射孔器整体的密封性能。完成采油井和注水井射孔完井136井次,实践表明,较常规射孔,主力油层采液强度提高1.97%-873.96%,吸水指数提高16.00%-156.40%,产液和产油强度平均值提高108.8%和12.2%,高渗裂缝发育型砂岩油藏中采液和采油强度比常规射孔井分别提高46%、369.7%,增产效果显著,但对于超低渗油气藏,效果不明显。     

IGF2BP3通过激活PI3K/AKT/mTOR通路促进肝癌细胞增殖

目的 探讨IGF2BP3(胰岛素样生长因子2-mRNA结合蛋白3)过表达对肝癌细胞增殖的影响及其可能的分子机制，为临床治疗肝癌提供实验基础及理论依据。方法 qRT-PCR和Western Blot检测肝癌细胞系HuH-7、MHCC97H中转染IGF2BP3过表达质粒后IGF2BP3的mRNA和IGF2BP3、AKT、p-AKT、S6、p-S6蛋白表达水平；CCK-8、EdU实验检测细胞的增殖能力；皮下成瘤实验检测IGF2BP3对肿瘤生长作用，免疫组织化学法检测IGF2BP3、Ki67在过表达IGF2BP3组和对照组的表达。结果 在肝癌细胞中转染IGF2BP3过表达质粒后，IGF2BP3的mRNA和蛋白表达水平显著升高且有统计学意义(P<0.001),过表达IGF2BP3促进肝癌细胞增殖(P<0.01);过表达IGF2BP3促进肝癌体内生长，免疫组化显示IGF2BP3、Ki67表达上调；Western Blot结果显示p-AKT、p-S6表达上调；抑制AKT活性后，肝癌细胞增殖能力明显减弱(P<0.01)。结论 过表达IGF2BP3可能通过激活PI3K/AKT/mTOR...     

昆明市某场地不同埋深下泥炭质土物理力学指标统计规律研究

为分析昆明市某场地泥炭质土物理力学指标的统计规律，以该场地岩土勘察钻孔的50组泥炭质土勘测数据为研究对象，基于统计分析原理，运用统计分析软件，分析了11个指标的最大值、最小值、均值、中位数、标准差、变异系数，总结了研究区泥炭质土的物理力学特性，通过各指标间的散点图拟合了部分经验公式。结果表明：研究区泥炭质土有机物含量、天然含水率、压缩性高，孔隙比大，天然重度、土粒比重小；泥炭质土所统计指标之间相关性较好；泥炭质土的压缩系数、孔隙比与含水率呈线性正相关，重度与含水率呈对数关系，随含水率增加重度逐渐减小后趋于稳定，饱和度与含水率呈线性负相关；泥炭质土的含水率、孔隙比、压缩系数随泥炭质土埋深逐渐减小后趋于稳定，三个指标随埋深的变化规律相似，泥炭质土的重度、饱和度与埋深线性正相关；泥炭质土含水率、孔隙比与有机物含量呈线性正相关，饱和度、颗粒比重与有机物含量呈负相关。研究结果可为昆明市泥炭质土场地的岩土工程设计提供基础依据。