一种新型电磁搅拌器计算机控制系统

介绍一种电磁搅拌器分布式计算机控制系统，下位机以内含式PLC为核心控制多台电磁搅拌器；上位机可进行工况设置，存储和远程现场监控，上位机和下位机采用串行联接，为保证实时性，本系统采用双字节通信编码技术。     

偏差计数型位置伺服系统的最优控制模型

1.引言偏差计数型位置伺服系统结构简单、快速性好、定位精度高,在数字伺服领域被广为应用。若对该系统速度内环作简化处理,整个系统可按二阶系统考虑。其等效结构框图如图1。