基于TRIZ理论的搬运机器人优化设计

为解决当前物流行业普遍存在的劳动力大且费工费时等问题,研制了一种混联式搬运机器人,基于TRIZ理论,并结合系统功能分析、因果轴分析对机器人进行优化设计。     

抗肿瘤多肽M1-21的剂型优化

通过去溶剂化方法,将单体抗肿瘤多肽 M1-21纳米化,形成 50 nm 左右大小的多肽纳米颗粒（Nano-M1-21）. 运用动态光色散技术（DLS）和低压透射电镜（TEM）对 Nano-M1-21进行表征,并进行体外 37 ℃条件下颗粒稳定性测试 . 运用乳腺癌 MDA-MB-231、MCF-7和4T1 细胞验证 N...