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提出了一种二叉树形冲突分解的改进算法,通过对随机争用多址访问系统中的信息分组冲突分解的研究,给出了冲突信息分组平均分解次数的解析式和系统吞吐量的解析式,仿真实验表明,仿真实现结果与理论值相吻合. 相似文献
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轮式移动机器人滑模轨迹跟踪控制 总被引：1，自引：0，他引：1
对质心与几何中心不重合的轮式移动机器人轨迹跟踪问题进行了研究.分析了轮式移动机器人运动学的数学模型,并在反演(backstepping)控制算法的基础上设计了变结构控制的切换函数,由此构造了具有全局渐进稳定性的滑模跟踪控制器.仿真结果表明了该方法的有效性和正确性. 相似文献
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