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全地形仿形行走车辆研究与试制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对现有的车辆在崎岖的丘陵山区作业时出现的地面适应性差、车轮易打滑、附着力不足等问题,根据丘陵山区特殊的工作环境,采用底盘多自由度大变形的方法,设计一种适应丘陵山区农业作业的8轮驱动全地形仿形车辆,并计算分析相关设计参数.该车辆由底盘、车身和控制系统等组成,采用遥控控制方式.试验结果表明:爬坡度i为0.68,纵向通过半径R0为0.62 m,崎岖路面行驶时在极限范围内车轮不会出现悬空现象,适合丘陵山区农业使用. 相似文献
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本文基于JavaEE的SSH2(Struts2+Spring+Hibernate)框架,根据学生信息管理办法及常见问题,设计实现了学生信息管理系统。该系统采用B/S模式,使用方便,能更有效的通过网络管理和查询学生的各类信息,大幅度提高学校学生信息管理的工作效率。 相似文献
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