手持式三维扫描仪定位算法的研究

本文主要论述了手持式三维扫描仪的自定位算法。首先介绍了经典算法中迭代最近点算法和穷举法,以及这两种算法存在的缺陷。然后详细介绍了匹配参考点的三角面片算法。通过实验,采用各种算法处理一个图像序列,根据结果分析各种算法的优缺点,最终确定出最佳方法。     

手持式三维激光扫描仪定位算法的研究

研究了手持式三维扫描仪的自定位算法,并提出了改进算法以弥补ICP算法和穷举法等经典定位算法的局限性。通过实验对比Delaunay四面体法、ICP算法、最小三角形法和频率三角形法的重构效率,实验结果表明频率三角形法更高效更稳定,在各种环境下均具有可行性。