非线性系统H∞的输出反馈鲁棒镇定

研究了目前有共性的几种非线性系统输出反馈Ｈ∞干扰衰减方法,证明输出反馈干扰衰减可解的充分条件,给出了状态观测器的具体形式,从实用性和鲁棒性两方面发展了目前非线性系统Ｈ∞输出反馈鲁棒控制的结果．文中主要采用微分对策和Ｌｙａｐｕｎｏｖ方法建立非线性系统Ｈ∞状态反馈干扰衰减可解的充分条件（Ｈａｍｉｌｔｏｎ－Ｊａｃｏｂｉ－Ｉｓａａｃｓ偏微分方程）,并结合复合Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数构造输出反馈Ｈ∞干扰衰减Ｈａｍｉｌｔｏｎ－Ｊａｃｏｂｉ－Ｉｓａａｃｓ偏微分方程．研究了这一输出反馈律对闭环系统的鲁棒性,并证明了相应闭环系统渐近稳定的充分条件．     

基于TRIZ理论的气瓶安全阀回座压力调节优化

由于气瓶安全阀是压缩空气系统中的重要部件,从节能和系统稳定性方面考虑,要求其具有稳定的回座压力。基于TRIZ方法,利用技术矛盾、物理矛盾、物场模型等TRIZ创新解决工具,选择合适的发明原理,提出调节气瓶安全阀回座压力的方案,达到了提升安全阀回座压力性能的目的。     

非线性系统的直接自适应控制及其改进方法

针对非线性系统,提出了一种新的直接自适应控制方法．给出了相应的自适应控制器的设计方法,并分析了所构造的控制器的输出跟踪特性,得到了控制算法收敛的条件．文中还提出了一种改进型控制器——带梯度预报的直接自适应控制器．最后的仿真结果表明了文中结论的正确性及有效性