综合考虑服务水平和资源占用的平行机调度问题

【目的】对综合考虑服务水平和资源占用的平行机调度问题进行研究,建立以最小化总延误和机器使用数量之和为优化目标的优化模型。【方法】针对该问题的特点,设计了一种改进的模拟退火算法进行求解。采用不同规模的数值实验测试算法的性能,并对问题参数展开灵敏度分析。【结果】改进的模拟退火算法具有良好的求解效率和求解质量。【结论】灵敏度分析表明,增加资源储备可以使企业更好地平衡服务水平和资源占用。模型能够对企业实现资源节约型制造提供指导和决策支持。     

刍议初中英语任务性教学

任务型教学是课标倡导的一种教学模式,是把语言应用的基础理念转化为具有实践意义的课堂教学行为。在这种教学方式中,教师围绕特定的交际和语言项目,设计出明确、具体、可操作的任务;学生通过表达、询问、沟通、交流、协商等各种语言活动形式来完成任务,达到掌握语言的目的。     

自起动低速大转矩永磁同步电动机的设计分析

现在有很多场合需要用到低速大转矩的驱动电机,直驱式电机相比传统驱动电机具有显著的优点。依照低速大转矩自起动永磁同步电动机的技术要求初步设计了一种电机,介绍了该电机的基本结构,计算了电机的主要参数,并利用ANSYS、MATLAB软件,采用时步有限元法进行了仿真计算,并对仿真结果进行了一定的分析。     

微小管道机器人移动机械运动学与动力学特性

微小管道机器人能够帮助人们完成诸如小口径管道内检测等工作，其移动机构是机器人研究领域重要的研究内容之一，在分析研究行星齿轮驱动的微型机器人移动机构的运动学和动力学特性的基础上，详细讨论了移动机构的原理，功能及影响因素，研究表明，通过提高移动机构车轮的附着性和驱动力，减小寄生功率的影响，可较好地实现该微型机器人驱动。     

微小步行爬壁机器人的电磁直接驱动方式

研究了利用两组电磁力交互作用,直接驱动微小步行爬壁机器人的方法,分析了单层驱动方式、双层驱动方式和差动式驱动方式的原理,并进行了三种驱动方式的对比实验,为微小步行爬壁机器人驱动装置的设计与研制奠定了基础。     

平板式压电四维力/力矩传感器的研究与开发

针对弹性体式多维腕力传感器存在的瓶颈矛盾,提出了一种新型平板式压电四维力/力矩传感器。介绍了传感器的结构和工作原理,讨论了石英晶片组的选型和空间分布形式。推导出了传感器的数学模型,建立了传感器的有限元模型,并加工出了传感器实物。得到了传感器力/力矩输入与电压输出之间的关系曲线、电压灵敏度、电荷灵敏度、维间干扰等重要指标。结果表明:传感器结构简单合理、数学模型正确、加工工艺性好、线性度好、刚度高、固有频率大于30kHz、未使用退耦矩阵时的维间干扰小于3%。满足传感器的设计指标。     

对《大学体验英语》新理念的思考

<大学体验英语>体现了人本主义教育理念、信息处理模式及范例教学理论等最新外语教学理念.运用这套教材,应转变教育思想,树立人本主义教育理念,坚持以学生为主体的教学模式,发挥教师导学、助学作用,提供学生可以选择的、最能满足其需求的学习环境并按照信息处理模式,充分运用教材提供的范例,调动学生注意,加强实践,重视体验.提高学生语言综合运用能力.     

触觉传感阵列信号的信息融合处理

在智能机器人服装中,压力传感器阵列输出性能易受环境温度、电压扰动等非目标参量因素的影响,其间存在的交叉干扰常导致测量精度显著降低。针对上述问题,提出了一种新的用于测量分布压力的压电传感阵列及其信号处理的方法。设计了传感信号的处理流程;析取并有效地处理了置信距离矩阵和关系矩阵融合中的有用数据;提出了用概率最大值法和极大似然法对多传感器信息作有效融合处理的方法。实验结果表明,该方法可消除温度对压力传感器的影响,减小了单个传感器不确定性的误差影响,提高了压力分布测量数据的稳定性和测量精度,可显著改进压力图像重构精度。     

一种核信息系统的随机信号降噪处理技术

针对一种核信息系统随机信号的特点及噪声分析,借助于Matlab信号分析工具,通过分别采用FFT频域滤波法、抑制细节系数滤波法、全局阈值滤波法和分层阈值滤波法等对随机核信号进行降噪处理及分析比较,研究结果表明,分层阈值滤波法降噪得到的结果光滑性和相似性都比较好,同时采用最小二乘法对分层阈值降噪后数字核信号进行非线性拟合,获得核信号的理想方程,提高了拟合后的核信号的测量分析精度。     

《大学体验英语综合教程》课堂教学模式的特点

《大学体验英语》是以教育部大学英语教学改革的精神编写的为大学英语课程使用的全新教材。其《综合教程》在教学模式上进行了大胆创新，建构了一套程序化的教学模式和较为完整的教学质量保证体系，具有体验性、综合性、过程性、反馈性和实用性的特点。为了充分而有效地发挥这一模式的作用，教师和学生应更新观念，统一思想，充分发挥教师的主导作用和学生的主体作用；创设良好的英语社区环境；培养学生的自主学习能力。