PCR检测乳粉中肺炎克雷伯氏菌

利用PCR技术直接检测乳粉中的肺炎克雷伯氏菌,无需增菌.通过滤膜法成功地从人工污染肺炎克雷伯氏菌的乳粉中提取了肺炎克雷伯氏菌的DNA.以肺炎克雷伯氏菌的间区序列(ITS)为靶基因,经过PCR扩增得到158 bp的产物,经过DNA测序证实该产物为目的扩增产物.该方法灵敏度高,乳粉中检测的灵敏度为10CFU/mL,可在6 h内完成对乳品中肺炎克雷伯氏菌的检测,比目前普遍采用的先增菌再进行PCR检测的方法缩短了12-24 h.     

基于投影奖励机制的多机器人协同编队与避障

要：针对多机器人协同编队任务中过度中心化、系统鲁棒性低、编队稳定性较差等问题,提出了基于投影奖励机制的多机器人协同编队与避障（projected reward for multi-robot formation and obstacle avoidance, PRMFO）模型,实现了多机器人基于统一状态表征方法的去中心化决策过程。设计了一种多机器人统一状态表征方法,实现了机器人与外界环境交互信息处理的一致性;基于统一状态表征设计了基于投影的奖励机制,从距离和方向两个维度将奖励过程矢量化,丰富机器人的决策依据;为了解决多机器人系统中过度中心化问题,设置了自主决策层,融合统一状态表征与投影奖励机制的软演员评论家（soft actor-critic, SAC）算法,实现了多机器人协同编队与避障任务。在机器人操作系统（robot operating system,ROS）环境下进行仿真实验,实验数据表明PRMFO模型在单机器人平均回报值、成功率以及时间等指标上分别提高42%、8%、9%,基于PRMFO模型的多机器人编队误差控制在0～0.06范围内,实现了较高精度的多机器人编队。     

改革文献检索课 普及竞争情报教育

阐述了竞争情报的内涵以及高校开展竞争情报教育的现状,分析了高校竞争情报教育的不足和文献检索课教学存在的问题,提出了应改革文献检索课教学以及在文献检索课中加入普及性的竞争情报教育的观点.     

二维各向异性位势问题的改进插值型边界无单元法

【目的】把边界积分方程方法和基于非奇异权函数的改进移动最小二乘插值法相结合,建立数值求解二维各向异性位势问题的改进插值型边界无单元法。【方法】在改进移动最小二乘插值法的基础上,讨论了非奇异权函数的改进移动最小二乘插值法,它的形函数满足Kroneckerδ函数的性质,因此可以直接施加边界条件。【结果】数值算例表明该方法求解二维各向异性位势问题是有效和可行的。【结论】与边界元方法相比,该方法精度和收敛性更好。     

突出师范特点,发挥成人优势,努力提高定性分析课的教学质量

定性分析不仅在国民经济的许多部门具有很高的实际应用价值,而且作为一门化学系的专业课程又有很大的教育意义。它通过理论联系实际的教学,使学生既要学到常见离子及其化合物的性质、分离及鉴定的知识,又可以获得应用基本理论分析和解决问题的能力,还能提高实验操作的技能技巧。这些对于培养一名合格的中学化学教师说来,都是必须具备的。然而,由于教材中没有系统地讲授有关基本理论(用于定性分析的基本理论大     

某飞行器遥测系统固态存储器及其地面检测系统设计

论述了用于某飞行器遥测系统的固态存储器及其地面检测系统的设计思想、技术方案和工作原理,并给出了部分实弹试验结果.实弹试验结果表明,该系统设计方案合理、抗干扰性能强,操作简便.     

浅谈数学教学与艺术教育的整合

新课程标准提出要更多的开设综合课程,软化学科界限,打破学科林立的状况。为使数学教学生动形象,富有感染力,乘着创新教育的东风,我们应该尝试把数学教学与艺术教育相整合。细研数学教学,就会发现它本身就是一门艺术,蕴含着丰富的艺术成分。只要我们能充分发挥数学教学自身所特有的艺术魅力,就会达到数学教学与艺术教育的有机整合,下面从四个角度浅谈如何使数学教学艺术化。     

垂直腔面发射激光器的高频调制

面向芯片级原子光学器件的研制需要,研究了垂直腔面发射半导体激光器的高频调制特性及Bogatov效应引起的一级侧边带转移效率的不对称现象。设计制作了垂直腔面发射半导体激光器的控制电路与基于微带匹配技术的高精度阻抗匹配电路。通过实验研究了不同射频输入功率下激光器的调制效率。结果显示:在3.4 GHz、3.162 mW射频功率输入下,实现了最大为60%的边带转移效率;激光器一级左右边带调制幅度具有不对称性,并且该不对称性随射频输入功率的增加而增强。     

某机载飞控数据记录系统及其地面检测平台技术研究

本文研究了用于飞机挂飞试验用的飞控数据记录系统及其地面检测平台的总体设计思想和系统方案，阐述了系统工作原理，介绍了系统硬件设计框图和软件流程，给出了部分模拟试验数据和结论．     

乳粉中常见致病菌的多重荧光PCR检测

利用多重荧光PCR技术快速检测乳粉中的沙门氏菌、金黄色葡萄球菌、志贺氏菌.以沙门氏菌的invA基因、志贺氏菌的ipaH基因、金黄色葡萄球菌的nuc基因为靶基因,选择特异性引物,以参照菌种为对象,验证引物的特异性,建立多重荧光PCR检测方法,人工添加沙门氏菌、金黄色葡萄球菌、志贺氏菌,确定方法的检出限.结果表明该方法特异性强、灵敏度高,乳粉中检测的灵敏度为1CFU/mL,可在8h内完成对乳品中沙门氏菌、金黄色葡萄球菌、志贺氏菌的检测.