勉略宁地区鱼洞子群鞍山式铁矿成矿条件分析及找矿前景评价

针对处于勉略宁地区鱼洞子群原岩恢复、成岩、成矿时代、古大地构造位置展开论述,并将矿床(点)地质特征与我国典型鞍山式铁矿进行对比论证,认为,鱼洞子群“源”、“时”、“位”、“相”等成矿条件优越,是一个良好的寻找鞍山式铁矿靶区,具有较大的找矿前景.     

智能机械平台轨迹规划与避障方法研究

为了更好地了解当前各类路径规划算法的优缺点,文章通过对当前各种智能机械平台的自主路径规划算法的分析研究,阐述了各种算法的工作原理、适用范围和优缺点等。研究结果表明,全局路径规划算法更多地应用于静态环境中,对实时性要求不高,注重路径规划最优性;而局部路径规划的大多数算法都有容易陷入局部最优解的缺点,常需要结合其他方法来优化,在动态环境中算法的难易程度普遍对规划信息量比较敏感。