基于动态拓扑有领航者的智能群体群集运动控制

对具有二次积分动态的智能群体跟随领航者实现群集运动编队,提出了一个分散控制方法对智能群体进行分散控制。基于动态时变有领航者的网络拓扑,用图论模型表示智能体之间的相互作用及通信关系,运用推广的Lyapunov理论、微分包含及非平滑分析进行了稳定性分析,并得到所有智能体速度方向收敛到同一方向并与领航者保持一致;所有智能体速度大小收敛并与领航者相同;互连的智能体之间没有碰撞发生;所有智能体的人工势场函数被最小化等重要结论。给出了一个仿真实例,验证了该方法的有效性。     

氨的产生及其在运动中的作用和变化

氨(HN_3)是人体蛋白质分解代谢产物之一。本文分析了运动时组织中氨尤其是肌氨的代谢及其作用。作者认为,氨在运动中的作用,与运动的代谢方式和强度有关。氨的浓度在运动时的升高,是一种应激反应。     

贵州省农村学校体育现状及对策研究

1．课题来源为准确地把握我国西部地区农村学校体育现状,更为符合实际地提出近期我国西部地区农村学校体育的发展目标,找出如何达到此目标的方法和途径,有效地开发上述地区的农村学校体育,推动学校教育工作的发展,提高教学质量,培养出更多的合格人才,由原国家教委体卫司、中国西部地区农村学校体育研究会、北体师学校体育研究所等单位组成了“中国欠发达地区（西部）农村学校体育现状和对策”课题组。经教委系统将任务分解于西部各省区。本题研究就是贵州省教委承接并下达、资助、领导的,以贵州农村学校为研究对象的一个子课题。2．…     

脉冲电化学光整加工实验研究

用中性电解液进行脉冲电化学表面光整加工可获得良好的表面质量．着重研究了加工的电流密度及电解液浓度对加工表面质量的影响规律，找出了最佳电解液浓度及电流密度．研究表明，脉冲电化学光整加工技术有望在很多关键零件表面光整加工中发挥重要作用。     

基于动态神经网络的PID参数整定与实时控制

提出了一种基于对角回归神经网络的PID控制器结构,给出了PID参数在线自整定的学习控制算法。为检验控制效果同时还使用了静态BP网络来整定PID参数,并在Matlab环境下,分别建立了基于对角回归神经网络和BP网络的液位实时控制系统。实际的控制效果说明,基于动态网络的PID控制器工作稳定,具有较好的鲁棒性。     

广州夏季大气中碳气溶胶浓度水平及污染特征

2002年6-7月于广州市3个采样点采集PM10和PM25样品,测定了PM10,PM25以及元素碳(EC)和有机碳(OC)的浓度.PM10和PM2.5平均浓度分别为124.77μg@m-3及78.13μg@m-3.PM10和PM2.5中的OC浓度分别为22.3μg@m-3和15.80μg@m-3,EC浓度分别为7.78和5.90μg@m-3,其中73.8%的OC和77.7%的EC存在于PM25中.在3个采样点PM10和PM25中,OC/EC比值均大于2.0,表明广州夏季大气存在二次污染.各种气象条件对OC、EC浓度及其比值的变化都有不同程度的影响,其中降水和风速是OC、EC浓度变化的主要气象因素.     

工艺偏差下基于因子分析的硬件木马检测方法

针对侧信道硬件木马检测方法受到工艺偏差噪声和测试噪声影响的问题,提出了一种基于最大似然因子分析结合聚类判别的硬件木马检测方法.首先获取待测芯片的功耗信息,利用因子分析的方法提取公共因子,并利用最大似然方法计算因子载荷矩阵,最后使用分层聚类方法对因子载荷矩阵进行分类,区分出含有硬件木马的待测电路.利用现场可编程门阵列检测平台在考虑工艺偏差影响的情况下进行了实验验证,结果表明:在母本电路等效门数约为4 292个与非门的情况下,采用基于因子分析结合聚类分析的硬件木马检测方法可以在工艺偏差条件下有效检测出占母本电路面积比0.44%左右的硬件木马.     

一类限制步长法

本文引入一簇函数,借以确定梯度投影算法中的步长,当这簇函数取某些特殊形式的时候,就得出若干已知的重要算法。     

对称三腔GaInAsP/InP单模激光器

为实现长距离、大容量、高质量的信号传输,必有高性能动态单模激光器作为光源。目前这种器件主要有DBR和DFB激光器,复合腔激光器,短腔激光器,外腔及注入锁定激光器。本文报导了一种对称三段复合腔激光器的制备和选模特性。     

有关大型汽输发电机设计的一些问题

大型二极发电机的转子是在接近或高于其转轴的第二临界转速下运行的。临界转速受轴承支承的刚度、转子各部件的施工设计以及与汽机主轴联接方式的影响。本文对这些影响做了说明。转子平衡对发电机的平稳运转是很重要的,作者认为平衡问题无论在设计和制造阶段,还是在平衡坑内校平衡时,都必须十分注意。对大型发电机的轴承提出相互矛盾的要求,既要求它的轴颈传递很大的突然短路转矩,又要求轴承损耗最小。本文提出轴承尺寸与发电机功率的关系,并讨论了如何设计轴系以减小经由轴颈所传递的短路转矩。随着发电机功率和转子柔度的增加,本文所述问题显得日益重要。