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关于自由度的计算,已经引起了世界上许多学者的注意。本文提出了“根据机械系统的闭合特点,割断机架分析末杆运动,在同一瞬时把末杆与机架焊接,重新形成原机械系统”的理论,来计算机械系统(包括机构、结构)的自由度。本文阐明了机械系统中的静不定次数和自由度数的内在联系;为判断机械系统能否实现有限位移提供了必要性判据,同时为判定机械系统是否能作为结构提供了充分性判据;揭示了静不定和自由度的物理意义;严格地证明了把机构分成六个族是错误的,机构分族的观点是毫无意义的。根据上述理论,我们导出了闭合数计算公式、自由度数计算公式以及静不定次数计算公式。用这些公式可以毫无例外地按机械系统(包括机构、结构)的构造,正确地计算出它的自由度数和静不定次数。 相似文献
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我院学报1963年第2期发表了梁成同志《静力学中平衡方程的推导与独立性的讨论》一文后,当收到瞿志展、裴家驹二同志的来稿,对梁成同志文章中的几个问题,提出不同的看法。我们将来稿请梁成同志阅读后,复收到梁成同志的答辩文章。现将双方来稿,一併发表,供读者参阅。由于本刊篇幅有限,我们希望通过讨论,双方在主要问题上取得一致意见,一般次要的、支节的问题,可直接以通信方式求得逐步解决,从而达到坚持真理,修正错误,提高思想,提高学术水平的目的。 相似文献
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