履带起重机吊装过程的避障与仿真研究

从对吊装过程进行理论建模、优化选择并确定起重机的工作参数出发,研究了履带起重机吊装过程避障与仿真技术研究.利用计算机软件对吊装过程进行运动干涉检验和仿真,防止重物与障碍物的碰撞,软件采用通用数据库技术,系统具有开放性和可扩展性,有普遍的意义.     

基于S7-300PLC的水泥灌浆机控制系统研究

通过应用PLC可以实现对水泥灌浆机系统的自动控制,提高系统的可靠性。介绍了一套由西门子S7--300PLC、TP27—10触摸屏、称重传感器等组成的实用水泥配料搅拌控制方案,对生产现场进行动态检测和控制,实现生产自动化。     

TKY管节点焊缝缺陷定位的研究

根据ＴＫＹ管节点焊缝的结构特点,建立了焊缝及其任意定点截面的数学模型,并给出其算法,实现了用计算机对缺陷的准确、快速定位,大大降低人为因素对缺陷定位的笔操作人员的劳动强度。     

液压吊桩器载荷试验系统研究

为了提高海上采油管桩的安装以及平台建造过程中起吊桩腿作业的安全性和科学性,对吊桩器械的承载能力和载荷状况进行定期测试是十分必要的.以钢结构台架作为测力系统承载的主体,在分析吊桩器的工作原理基础上,开发设计了试验台的结构.通过ANSYS软件对系统纵横受力状况进行分析;试验系统以多个液压千斤顶作为施力单元,通过千斤顶协调同步控制.