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改进的快速扩展随机树在航迹规划中的应用 总被引：1，自引：0，他引：1
通过在快速扩展随机树(rapidly-exploring random tree)算法的基础上融入状态-时间空间(state-timespace)的思想,使改进后的算法能够有效地处理动态环境中的航迹规划问题。仿真试验首先采用四元素法建立航天飞行器的六自由度动力学模型,在三维空间中验证该算法搜索高维空间的能力。其次运用改进的算法在动态环境中进行航迹规划试验,证明了该算法的有效性。 相似文献
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白奕 《渭南师专学报(自然科学版)》1998,13(2):20-24
本用Tutte定理对存在完姜匹配的4正则连通图给以明确分类,并由此得出关于4正则连通图完美(极大)匹配的一些重要性质． 相似文献
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多指标综合评价的主成分分析模型及原理 总被引：5，自引：0，他引：5
白奕 《陕西师范大学学报(自然科学版)》1998,(2)
多指标综合评价的主成分分析模型及原理白奕（陕西教育学院教务处，西安７１００６１；作者，男，５４岁，副教授）多指标的综合评价，目前普遍使用加权和作为评定标准［１～３］．为了改进用经验法或回归法确定权重的不足，作者主张采用多元统计分析中的主成分分析法，在... 相似文献
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