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1.
足式机器人常被紧急调用于地震、海啸等恶劣环境或人类无法到达的环境中执行任务,因此机器人自身应具备自我诊断和应对自身故障的能力。针对大型重载六足机器人腿部展开研究,首先针对不同损伤情况进行三维建模,之后进行多次仿真实验,得到足够的原始数据,将其进行特征提取,并采用SVM(支持向量机)方法进行该机器人腿部的多类型故障识别,最后与RBF神经网络进行对比。实验表明,在小样本情况下,SVM方法比RBF神经网络具有更好的识别性能。 相似文献
2.
3.
应用 ̄(45)Ca跨膜流动测定技术研究钙拮抗剂verapamil、中药西红花(CrocusSativusL.)、“地奥心血康”(DAXXK)、川红花(CarthamustinctoriusL.)及银杏叶(GinkgobilobaL.)等对大鼠主动脉 ̄(45)Ca跨膜内流的作用,以确定其对细胞膜Ca ̄(2+)通道影响。实验结果表明:西红花、川红花、DAXXK对平滑肌细胞膜上电压依赖Ca ̄(2+)通道(PDC)和受体操纵Ca ̄(2+)通道(ROC)都有阻滞作用,并以西红花的阻滞作用最强;而银杏叶对细胞膜Ca ̄(2+)通道无阻滞作用。 相似文献
4.
无籽西瓜栽培技术要点平顶山市农科所慕留奇汝州市农技推广中心郭超,温丙林无籽西瓜与普通西瓜相比,具有含糖量高、生长旺盛、抗病能力强、耐热、耐贮运、食用性好、丰产高效等特点。近年来,我地部分农户,结合实地情况,依靠科学技术,种植无籽西瓜,达到了增产增收之... 相似文献
5.
本文提出了一种用于片上互连网络的低延迟高吞吐量动态虚拟输出队列路由器,该路由器可以利用前瞻路由计算和虚拟输出队列方案将路由器延迟减低到两个周期.仿真结果表明,与虫孔路由器和虚通道路由器相比,4×4网格上的网络吞吐量分别提高了46.9%和28.6%,并且在相同输入加速比下,性能比双缓冲虚通道路由器要高1.9%.在随机合成流量下,片上网络的零负载延迟也分别降低了25.6%和41%.设计实现结果表明,路由器的工作频率可以达到2.5 GHz. 相似文献
6.
多媒体网络中的时延控制方法 总被引:3,自引:0,他引:3
时延和时延的抖动是多媒体网络中两个重要的参数,它们与网络的服务质量相关.提出了一种新的网络时延和时延抖动的控制方法——按时服务原则.该方法以虚拟时钟算法为基础,吸收了Jiter-EDD算法的优点,能够同时对时延和时延抖动进行控制.同以往的时延和时延抖动控制算法相比,其优点在于:无需为会话建立通信模型,只要是受漏桶(RS,D0)限制的会话,那么,该会话在按时服务器组成的网络中就存在一个最大时延T1,MS,max. 相似文献
7.
网络环境下参考咨询服务及其管理 总被引:2,自引:0,他引:2
留春雷 《温州大学学报(自然科学版)》2005,26(4):114-116
现代网络环境下的参考咨询服务,是图书馆咨询工作人员通过现代化信息手段,根据读者提出问题,回答读者的服务工作。网络环境下的新型参考咨询服务与管理将是现代图书馆参考咨询工作的未来发展趋势。 相似文献
8.
基于Linux的集群管理系统设计与实现 总被引:2,自引:0,他引:2
基于Linux的LVS集群系统缺乏全面的管理系统,影响了其集群规模、运行的稳定性等.设计了一套集群管理系统,包括集群运行状态的监控、集群节点的快速安装与恢复、集群的动态调度、管理界面4部分,并对未来集群功能的升级扩展做出准备.整个系统借鉴了其他成熟系统的设计思想,结合现有的各种开源项目及自由软件自主开发.系统已经在大连理工大学VOD视频点播系统的realserver LVS集群中部分实现,系统的稳定性和可操作性都有明显提高. 相似文献
9.
提出一种投影矩的概念,并将其用于三维医学图像的配准.与传统的几何矩相比,投影矩不仅可以完各地描述图像的特征,而且计算量较小,因而可以将其用于三维图像的实时配准.选取待配准的2幅三维图像若干阶投影矩差的平方和为目标函数,采用Powell方法求取最优解,得到配准结果.将方法应用于一些模拟和实际数据,获得了较高精度的实验结果;并且缩短了整个计算过程的时间.这表明投影矩在多模态医学图像的配准和融合等方面具有潜在的实用价值. 相似文献
10.
得出了一种用草酸盐共沉淀法制备高纯超细钛酸锶粉体的新方法,所用主要原料为偏钛酸、氯化锶和草酸铵;研究了偏钛酸的净化、反应物的配比、共沉淀反应的时间与温度、沉淀煅烧温度与时间等因素对产品质量的影响.制得的产品经化学分析、红外光谱、发射光谱等测试及粒度分布测定,结果表明产品达到了日本ST系列高纯产品的质量标准 相似文献