改进均值漂移算法的焊缝特征点识别分析

对于线结构光视觉传感的焊缝跟踪系统,快速、精准地识别和提取焊缝特征点是关键.根据结构光条纹线在焊缝处的变形导致的条纹不连续现象,对不锈钢平板对接焊缝和搭接焊缝进行了跟踪试验,提出以改进的均值漂移算法提取焊缝特征点的算法.与传统算法不同,所提算法免去了提取条纹中心线与拟合条纹线过程,直接通过漂移识别焊缝特征点;通过限制漂移算法的搜索方向,防止搜索"回漂"现象;引入漂移加速因子,提高算法执行效率.试验结果表明,利用改进均值漂移算法能够有效地识别焊缝特征点,显著地提高焊缝跟踪的准确度和实时性能.     

集群政务专网业务需求分析与估算

建立了集群政务专网的业务需求预测模型,将政府部门分为业务量较大、中等和较小3个类别,分别分析和计算了其对应的业务带宽需求,为合理进行政务专网网络规划和建设奠定了理论基础。     

旋流式低温送风口的实验研究

对新研制的一种旋流式低温送风口进行了空气动力、速度场、温度场及噪声测试.测试结果表明该旋流式低温送风口诱导效果好、阻力小、能耗低、噪声低、送风均匀、不结露,完全能满足低温送风要求.     

页面更新方式雷达／ARPA模拟图像生成的研究

在研制以ＰＣ机为基础的全计算机人雷达／ＡＲＰＡ模拟器的图象生成中提出并采用了基地Ｂｒｅｓｅｎｈａｍ直线生成算法的岸线回波成象包括复盖层圆域自然裁剪的多次裁剪算法，为克服采用异或方式模拟扫描线时，运动物体在不同背景颜色上变色这一难题，提出并采用了分段调色板技术，并对雷达／ＡＲＰＡ图象生成的经诸多问题如：显示模式的设置、目标船回波的生成等进行了讨论。     

国外农业立体开发简介

国外许多科学家认为,立体农业对缓解世界粮食紧缺、更有效地利用土地资源,具有深远意义。国外立体种植和立体养殖,目的是在于利用有限的土地与空间获得充分的农业产出和生态平衡,巧妙的利用各类植物和动物在生产过程中的“空间差”和“时间差”,实行错落组合和时间搭配,构成多物种、多层次、多功能的高效生产系统。     

木本黄豆

木本黄豆又叫灌木黄豆,是湖南省通道县湖南神通应用技术研究所用大豆与小灌木杂交育成的一个多年生大豆新品种。它既是食用豆科植物,又是庭院绿化树种,具有很高的观赏价值和经济效益。木本黄豆在我国南北均可栽培。