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MIL—STD—1553B总线是美国定义的军用串行总线标准,具有完整的、高可靠性总线通信协议,在航空电子、卫星导航、武器系统等领域得到广泛的应用。但是MIL—STD—1553B总线测试繁琐复杂,基于目前市场上的各种1553B总线测试卡进行某些实时性要求高的特殊测试实现比较困难。本文设计了一种基于FPGA实时配置两块BU61580芯片,并与两块BU61580芯片进行实时通信,实现BC、BM/RT与设备进行通信;FPGA通过USB接口与上位机进行通信,最终实现可由上位机软件灵活配置进行1553B总线测试的测试系统。实践证明:通过上位机软件可以完成1553B总线通信原型的快速测试、复杂通信逻辑测试、通信实时性测试等测试过程,是一种行之有效的测试方法。 相似文献
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针对目前自动驾驶领域的目标检测算法在交通场景下的漏检目标,目标定位不精确、目标特征表达不充分及目标识别效果欠佳等问题,提出一种基于TPH-YOLOv5的道路目标检测方法。首先为了减轻物体尺度急剧变化带来的漏检风险,增加了用于微小物体检测的检测头,为在高密度场景中精确定位对象,使用Transformer预测头来捕获全局信息;其次为了增强模型的特征表达能力,用SIMAM模块对卷积层的输出进行加权;最后,为了提高目标识别的精度,网络颈部增加了4个SPP块来进行多尺度融合,为了加快收敛速度和提高回归精度采用EIOU作为边界框损失函数。通过消融、对比和可视化验证实验表明,提出的算法比YOLOv5在平均精度上提高了8.1%,漏检率明显减少,目标检测效果明显增强。 相似文献
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