《试验优化设计》课程教学改革的思考

通过分析《试验优化设计》课程在吉林大学的教学现状,发现本门课程在教学上存在授课系统性不足、例题的专业针对性弱、例题库不完善等三方面问题。针对以上问题,文中提出从授课方式和考查方式入手对本门课程进行教学改革,具体分为教学内容系统化、例题讲解动画化、例题库专业化和考查方式全面化四个方面。希望通过全面、立体的教学方式,让学生充分领略本门课程的精髓,达到在实践中灵活应用的教学目的。同时,经过分析可知,本改革方法切实可行,并适合推广使用。     

基于Harris-改进LBP的特征匹配及目标定位算法

为满足机器人伺服抓取中定位精度和实时性的要求, 提出一种基于Harris及改进局部二值模式(LBP)的特征匹配和目标定位快速算法. 首先采用Harris检测算法提取图像特征点; 然后提出一种新的特征点描述子定义方法, 先利用胡矩确定特征方向, 再根据特征方向对局部图像做标准化处理, 提取标准化局部图像LBP特征作为特征点描述子; 最后通过计算两张图像中各特征点描述子间的汉明距离实现特征匹配, 再根据匹配结果估计单应性矩阵, 定位目标在场景图像中的位置. 实验结果表明, 该算法匹配速度快、 定位精度高.