完整的最小二乘递推算法及其对跟踪与预报的应用

借助广义逆矩阵的理论，本文分别就一般加权情形、最优加权情形和指数加权情形，给出了无需事先提供待估计量的任何初始统计知识而能获得严格意义下的所谓完整的最小二乘递推(PRLS)算法。应用这种算法，分别得到了某些线性系统的无差和无偏状态估计以及机动目标多模型跟踪与预报(MMTP)算法。     

无线Ad hoc网络DSR路由协议的性能分析

无线网络通常可以分为有中心网络和无中心网络.前者需要固定基础设施的支持,移动主机之间的通信通常借助基站来完成,例如蜂窝移动通信系统;后者主要是指移动Ad hoc网络,它不需要固定的基础设施,能够快速地自动组网.无线Ad hoc网络是由一组自主的无线节点或终端相互合作而形成的     

固定骨牵引治疗不稳定性胫腓骨骨干骨折

用固定骨牵引治疗胫腓骨不稳定性骨折84例。其中闭合性骨折48例,开放性骨折36例,此法操作简便、可靠。患肢可早期活动,损伤骨折部骨膜,可保持骨折部良好血供,并发症少,在8-12周内均达到临床愈合标准,无一例患者发生急性或慢性骨髓炎及骨不连接。     

周围神经损伤后的免疫反应及神经再生实验研究

为实验观察周围神经损伤后局部免疫与神经再生的关系,采用Wistar大白鼠60只,随机分成四组,测定坐骨神经损伤后的免疫反应以及神经再生和功能恢复。结果表明,在神经损伤局部发生免疫反应,而免疫强度与神经损伤程度相关,神经再生和功能恢复亦与免疫反应强度有关,证明神经损伤后的免疫反应对神经再生的恢复有一定抑制作用。     

轴向驱动永磁磁浮离心血泵的试制型装置

试制成三个轴向驱动永磁磁浮离心泵的模型装置．第一个模型使用一个直流电机,用磁耦合方法驱动血泵;第二个模型以一个电机线圈代替直流电机,由线圈产生的旋转磁场驱动血泵,这种装置的长度从120mm．减小到70mm;第三个模型用于动物试验,将第二个模型装置的外径从45mm缩小至30mm。而电机驱动及泵血功能不变．在所有的试验模型装置中,转子均由永磁轴承支承。与定子无机械接触,叶轮均采用直线型方法设计,因此泵的扬程一流量曲线是直线形状,这表明泵内没有机械摩擦损失,也没有紊流损失．     

心脏泵透皮能源传输系统的试验

人工心脏大多通过穿过皮肤的导线进行供电,人为制造了一个可能的感染源,且给病人的日常生活造成很多不便,为了解决这一问题,设计了一套透皮能量传输系统,利用电磁感应原理通过非接触耦合进行能量传递,实现人工心脏植入人体后的无线能量传输.试验研究了该系统变压器次级线圈匝数、开关频率及变压器气隙的大小对系统性能的影响.结果表明:变压器初级线圈30匝、次级线圈60匝时,传输效率最高,性能最好;开关频率为40 kHz时,系统传输效率最高;透皮能量传输系统的传输效率随变压器气隙的增大而减小,当气隙在0～3 mm范围内时效率在60％～80％之间;气隙超过3 mm时效率明显降低.     

加边矩阵的逆矩阵

本文以文献[1]为基础,给出了加边矩阵M=A BC O的逆的分块表达式,并改进了[1]的结果。     

甘肃省大豆种质资源脂肪酸组成及评价

提高油酸和亚油酸的含量,降低亚麻酸和饱和脂肪酸—棕榈酸的含量是大豆品质育种的重要课题,而分析大豆品种资源脂肪酸含量和组成是品质育种的基础工作。为此对甘肃省168份地方品种资源的脂肪酸进行分析,旨在为进一步利用本地区大豆品种资源提供依据。     

主动脉瓣膜泵的回流

为了研究主动脉瓣膜泵的回流，将血泵内的叶轮换成圆柱体，使血泵失去泵血的作用，从而进行回流测试．测试中，血泵分别以15000r／min，17500r／min和20000r／min的转速旋转，出口与进口之间的压力差由一个离心泵提供，用流量计测出从瓣膜泵出口经定、转子间气隙到进口的回流．试验结果表明气隙和压差对回流有明显影响：增大气隙或增大压差都会导致回流的增加．当气隙为0．20mm，进出口压差为13．3kPa时，瓣膜泵的回流为0．6—0．8L/min．回流随时间变化的曲线图表明，在自然心脏舒张期回流产生一个波峰，而在收缩期产生一个波谷．瓣膜泵的转速对回流无明显影响，当转速增大时回流只有略微的下降．     

关于可重构性的进一步研究

本文推广了文[1]中的可重构性概念,提出了完全(i,j,Ti)可重构性这一更一般的概念,用几何方法给出了完全(i,j,Ti)可重构性的充要条件,并由此得到另一种可重构性指标表达式。