软枣猕猴桃全自动采摘机器人设计

为解决软枣猕猴桃不能够实现全自动采摘的问题,从视觉监测、超声波测障等方面进行研究,设计一款软枣猕猴桃全自动采摘机器人,通过单双目相机对软枣猕猴桃进行拍照,由图像识别、采集装置进行记录,传输给图像处理装置进行精准识别采摘,同时本机器配有自动导航避障装置精准识别方位进行控制路径实施精准避障导航,能够实现采摘和收获的自动化,极大地降低采摘损耗和人工成本。