产后奶牛子宫机能复旧治疗方案的研究

为了探讨产后奶牛子宫机能恢复的有效治疗方案,本试验随机选择生殖正常的荷斯坦奶牛,在产后特定时间内注射缩宫素、氯前列烯醇、苯甲酸雌二醇、促黄体释放激素A3,并结合中药制剂和土霉素,直肠检查产后子宫形态,观察产后子宫恶露排放情况以及发情时间,统计受胎率,分析产后奶牛子宫机能的恢复状况。结果显示:试验组(A组)产后奶牛在30和45 d内发情率分别为75%、85%,60 d内的受胎率为55%,极显著高于对照组(B组)。A组中恶露排尽的时间,子宫孕角以及子宫颈恢复的时间要比B组提前,差异极显著(P0.01);由此得出:以缩宫素、氯前列腺素、苯甲酸雌二醇、促黄体释放激素A3结合中药制剂和土霉素的治疗方案,可有效的加快奶牛产后恶露的排放和子宫机能的恢复,而且可以有效的预防和治疗子宫内膜炎、卵巢囊肿等产后疾病,起到了提高受胎率,缩短产犊间隔的作用。     

考虑砾石颗粒形状及含量影响的砂-砾石混合物离散元模拟直剪试验

砂-砾石混合物是一种典型具有复杂结构的二元混合材料,砾石的性质对混合填料的力学性能具有显著的影响。通过开展一系列砂-砾石混合物的离散元数值模拟研究,探讨了砾石颗粒形状以及砾石的含量对砂-砾石混合物宏细观力学特性的影响,以及砾石颗粒形状和砾石含量对砂-砾石混合物力学特性产生影响的微观机理。宏观模拟结果表明,砾石含量与砾石颗粒形状都对砂-砾石混合物的宏观力学性质有显著影响,具体而言当砾石含量低于40%时,砾石含量对混合材料强度影响较小,而当砾石含量大于等于40%时,混合材料强度的强度随砾石含量的增加而显著提高。同时,研究发现当砾石含量较高时,砾石颗粒长宽比对混合材料的强度影响更加显著。混合物的体变则随着砾石含量以及砾石颗粒长宽比的增加而增加。细观分析从力链结构、配位数、各向异性以及颗粒转动的角度分析了砾石颗粒形状与砾石含量的微观影响机理。研究表明,当砾石含量较低时,混合体内的力链主要以砂颗粒组成,而当砾石含量超过40%以后,剪切过程中力主要在砾石颗粒之间传递,并且高砾石含量试样中砾石颗粒长宽比较大时,砾石颗粒间的咬合力更大,使得颗粒的错动、翻转更加困难,从而使得混合物试样强度和体应变显著提...     

井下叶栅偏心块质量优化技术研究

井下叶栅转动使得套管串产生偏心公转振动,套管偏心公转改变了井内环空流体的运动状态,使井内流体产生周向流动实现紊流顶替,改善了窄边顶替效率和固井质量。建立了偏心叶栅作用下井下套管串偏心公转振幅计算模型,分析了不同公转振幅条件下环空流体的旋流速度,在此基础上根据偏心块质量与套管公转振幅之间的关系,对不同井深处实现环空紊流顶替的偏心块质量进行了优化,从而为不同井深处井下偏心叶栅结构的优化设计提供必要的依据。     

基于伺服约束的无人作战平台跟随避让控制

针对无人作战平台在执行任务时需要跟随某一目标车辆，并护送目标车辆达到指定区域，但又要避免双方驶入自身的最小安全区域的问题，即跟随避让问题，提出了无人作战平台跟随避让控制方法。该文首先基于Udwadia-Kalaba理论的建模方法得到无人作战平台的动力学模型；考虑跟随避让和两者到达目标区域问题，分别建立跟随避让约束和到达约束，将无人作战平台系统的跟随避让问题转化成近似约束跟随问题，并建立约束跟随误差；针对无人作战平台在行驶时受到复杂的动态不确定性干扰的问题，设计自适应鲁棒控制器，利用Lyapunov稳定性理论证明系统误差一致有界和一致最终有界；最后进行数值仿真试验，验证该控制器的有效性。