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王运赣 《华中科技大学学报(自然科学版)》1985,(5)
示教—再现型机器人是工业中最常用的一种机器人。本文阐述如何充分利用这种机器人自身的控制功能,并附加少量的外电路,来实现整个锻造生产线的自动连锁控制。 相似文献
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基于Kohonen自组织特征映射网的自组织性、自适应性及对输入信号的高容错能力,运用无导师动态竞争学习方法对较模糊的矩阵码进行识别,取得了较好的效果.对网络的训练采用了带噪声的矩阵码数据,大大提高了系统的辨识能力.试验表明,该方法为矩阵码的识别提供了一条有效的途径. 相似文献
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利用基于特征信息建模生成零件的设计模型,通过加工特征自动提取和制造决策知识规纳,运用知识Petri网建模,开发了板材折弯计算机辅助工艺规划系统。该系统根据输入的零件图形自动生成折弯工序,并在计算机上进行仿真,成为CAD和CAM之间联系的纽带。 相似文献
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王运赣 《华中科技大学学报(自然科学版)》1993,(2)
通过对快速液压机动梁的运动分析,以及液压系统流体瞬变模型的研究,提出了一种根据修正正弦动梁位移曲线,并按照二维流体瞬变耦合方程,用有限元法确定主控阀启闭特性的方法,可以减少快速液压机的液压冲击与机械振动. 相似文献
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本文提出一种将理论分析、数字模拟、试验研究相结合,进行大功率液压系统压力瞬变研究的方法,并用快锻液压机的压力瞬变分析实例,证明了该方法的有效性,得到了若干有实用价值的结论. 相似文献
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机械设计CAD领域中,目前所采用的设计方法主要在于功能到形式的转换,设计决策时对产品生命周期中下游活动(包括工艺规划、制造、装置、测试、销售、服务、培训)的影响考虑较少.设计结果对下游活动的影响情况往往是在设计完成之后,进行下游活动时才得以发现.这样,增加了设计时间,而且由于设计阶段的信息不充分,设计决策的制定很难做到最优.因此,作者的目标是运用一种新的设计理论,使得从贯穿产品生命周期时各阶段中得到的约束信息能直接用于产生新的设计.并行工程的核心是建立一个统一的产品信息模型,它是信息的全集,既能满足设计的需要,又能满足加工和检验的需要,特征技术正是针对如何建立集成系统统一产品模型问题的一个卓有成效的探索,是并行工程 相似文献
8.
对液压系统进行动态性能分析、仿真和自动控制时,首先必须知道系统的数学模型。虽然,借助纯理论分析法可建立系统的数学模型,但对于液压系统而言,由于存在许多难以确定的“软”参数,致使所得模型与实际模型往往相差甚远。为此,本文根据一种实验建模理论——系统辨识,采用Apple-Ⅱ微型计算机,以及自行研制的计算机最小系统MINIS和软件,对有关液压系统的相关辨识进行了研究,获得了该系统的传递函数。 相似文献
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根据并行工程要求,本文提出以特征描述产品几何模型的参量化模型.可由计算机将直观表达设计意图的参量图转化为集合表示,进而求解得出所需的模型.本文提出的自动建模技术已成功运用于实践. 相似文献
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本文研究液压系统原理图自动绘制问题,把原理图自动绘制分为布局和布线两部分.阐述了用专家系统自动布局的方法,讨论了布局规则的提取原理,并提出一种适合绘制液压系统原理图的面向目标的优化布线算法. 相似文献