线性多变量系统利用状态反馈配置极点的一种新算法

本文给出了状态反馈配置极点的一种新算法,它借助于可控系统的可控性标准形[A_(co),B_(co)]作为中间步骤,并利用[A_(co),B_(co)]和控制器形[A_c,B_c]间的简单变换关系,方便地得到[A_c,B_c],避免了通常直接求取[A_c,B_c]时所遇到的繁琐计算。文中采用分块配置极点的方法,使状态反馈K阵的增益较小,可供选择的方案多。另外,适当选取K中可自由选择的元素,可满足系统其它性能指标。按此方法设计的一类系统,当反馈失效时,系统的稳定性不变,可靠性高。     

中国海竹节虫科(Maldanidae)一新记录亚科瑰节虫亚科(Rhodininae)和一新纪录种

本文记述了在北黄海采集到的环节动物门多毛纲瑰节虫亚科(Rhodininae Arwidsson,1906)一新记录种:细小瑰节虫Rhodine gracilior Tauber,1879。这也是该亚科在中国海域的首次报道。细小瑰节虫的主要鉴定特征:头部和第1刚节之间有一横向脊,第1刚节较长,第2和3刚节的领在背中央无缺刻,双排的腹齿片刚毛位于第5~15刚节。为便于该亚科物种的鉴定,本文提供了该属的物种检索表。     

Kharitonov定理与鲁棒稳定性

本文对区间多项式、多项式多面体、区间矩阵作了介绍;对鲁棒稳定性研究领域中的一个重要结果Kharitonov 定理作了详细说明;还讨论了鲁棒控制器的设计思想;最后阐述了这一研究领域的发展前景.     

广义系统的最优调节器设计方法

关于广义系统的最优调节器问题,如果系统的状态轨迹含有脉冲响应,相应的二次型性能指标为无穷大。因此只有排除脉冲模,广义系统的最优调节器问题才有意义。本文不象往常那样,把广义系统分解为指数模部分和脉冲模部分,而是采用它的一种标准形式,以便对系统施加几乎任意的状态反缋,来排除它的脉冲响应。在此基础上,导出了一种广义系统最优调节器的设计方法。